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龙图腾网获悉四川博尔特机器人科技有限公司申请的专利一种差速器壳体压装打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511770534.7，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种差速器壳体压装打磨装置是由陈永报;兰远健;张潇瀚;唐芳友设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种差速器壳体压装打磨装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种差速器壳体压装打磨装置，属于差速器生产技术领域，包括取料机械手、放料台、打磨机构、取料桁架、放料桁架和打磨桁架，所述取料机械手设置在取料桁架上，所述放料台设置在放料桁架上，所述打磨机构设置在打磨桁架上，所述放料台用于放置并固定差速器壳体，所述取料机械手用于抓取放料台上的差速器壳体并移动至打磨机构上方，所述打磨机构用于打磨差速器壳体上的焊缝。本申请具有提高差速器壳体打磨效率的效果。

本发明授权一种差速器壳体压装打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种差速器壳体压装打磨装置，其特征在于：包括取料机械手1、放料台2、打磨机构3、取料桁架4、放料桁架5和打磨桁架6，所述取料机械手1设置在取料桁架4上，所述放料台2设置在放料桁架5上，所述打磨机构3设置在打磨桁架6上，所述放料台2用于放置并固定差速器壳体39，所述取料机械手1用于抓取放料台2上的差速器壳体39并移动至打磨机构3上方，所述打磨机构3用于打磨差速器壳体39上的焊缝40； 所述打磨机构3包括打磨轮31、打磨电机32和打磨安装座33，所述打磨安装座33设置在打磨桁架6上，所述打磨电机32设置在打磨安装座33上，所述打磨轮31设置在打磨电机32上，所述打磨安装座33滑动设置在打磨桁架6上，所述打磨安装座33滑动而调节打磨轮31与差速器壳体39之间距离而对差速器壳体39打磨作业，所述打磨轮31斜向设置而作用于差速器壳体39的焊接面； 所述放料台2上设置有放置台7、第一安装座8、夹持件9和翻转件10，所述放置台7用于放置差速器壳体39，所述夹持件9和翻转件10均设置在第一安装座8上，所述翻转件10包括设置在第一安装座8上的翻转气缸101和第二安装座102，所述第二安装座102设置在翻转气缸101输出轴上，所述夹持件9设置在第二安装座102上，所述夹持件9包括第一夹块91、夹块安装座92和第一驱动件，所述第一驱动件设置在第二安装座102上，所述夹块安装座92设置在第一驱动件上而驱使夹块安装座92移动，所述第一夹块91设置在第二安装座102内侧而用于夹持差速器壳体39，所述第一驱动件用于驱使第一夹块91相互靠近而夹持差速器壳体39； 所述打磨安装座33内设置有第三安装座，所述第三安装座包括两个侧板18和一个横板19，所述横板19设置在两个侧板18之间，所述侧板18设置在打磨安装座33内，所述打磨电机32固定设置在横板19上且输出轴位于两个侧板18之间，一个所述侧板18上设置有滑台底板20，所述滑台底板20上滑动设置有滑台滑板21，所述滑台滑板21上设置有第一安装板22，所述打磨轮31转动设置在第一安装板22上，所述打磨轮31和打磨电机32之间设置有万向节23，所述滑台底板20和滑台滑板21之间设置有缓冲弹簧24和固定杆25，所述固定杆25滑动穿设在滑台底板20上，且一端固定设置在滑台滑板21上，所述缓冲弹簧24套设在固定杆25上且两端分别抵接在滑台底板20和滑台滑板21之间，所述缓冲弹簧24呈压缩状态而推动滑台滑板21在滑台底板20往复滑动。

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