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龙图腾网获悉珠海翔翼航空技术有限公司申请的专利一种电动作动筒更换吊环、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511772762.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种电动作动筒更换吊环、系统及方法是由陈学森;刘少雄;刘磊;曹杰;段富宽;刘俊凯;于开泉;丁洪涛;李宝宁设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动作动筒更换吊环、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于器件更换领域，具体涉及了一种电动作动筒更换吊环、系统及方法，旨在解决现有技术中存在电动作动筒更换流程操作不便、姿态调整困难且安全隐患突出的问题。本发明包括：外环、内环及吊环横梁。外环由两组镰刀型圆环轮毂组构成，内环由两个半圆轮毂组固定连接而成，用于夹持固定电动作动筒。外环通过内侧轴承与内环外周连接，使内环可相对外环手动旋转，从而在吊装过程中便捷调整作动筒的电机接线盒朝向。该结构解决了重型件吊装时方位调整困难、风险高的问题，显著提升了更换作业的安全性与效率。

本发明授权一种电动作动筒更换吊环、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动作动筒更换系统，其特征在于，所述系统包括： 电动作动筒更换吊环，包括用于夹持固定电动作动筒的内环5，以及可旋转地支撑所述内环5并用于连接吊装设备的外环1，所述电动作动筒更换吊环用于在所述电动作动筒的重心位置将其固定，所述电动作动筒更换吊环配置成允许操作者手动旋转处于吊装状态的电动作动筒，以使内环5相对于外环1转动，将电机接线盒的方位在朝上与朝下之间进行切换； 吊装设备，用于连接并吊运安装有电动作动筒更换吊环的电动作动筒，实现其垂直起降与水平移动； 地面运输工具，用于在安装或拆卸区域运送所述电动作动筒； 其中，所述系统的配置使得：在拆卸流程中，通过手动旋转吊环将拆卸下的作动筒电机接线盒调整至朝上方位后进行装箱；在安装流程中，通过手动旋转吊环将待安装的作动筒电机接线盒调整至朝下方位后，再将其安装至平台的指定位置； 所述系统还包括： 状态监测模块，设置于所述吊装设备或电动作动筒更换吊环上，用于实时采集吊装状态下所述电动作动筒的动力学状态数据； 处理控制单元，与所述状态监测模块和所述吊装设备通信连接，所述处理控制单元被配置为： 基于所述动力学状态数据，判断所述电动作动筒的摆动状态是否超出安全阈值； 当判断为是时，生成控制指令并发送至所述吊装设备，以控制所述吊装设备执行补偿运动，主动抑制所述电动作动筒的摆动； 基于所述动力学状态数据，判断所述电动作动筒的摆动状态是否超出安全阈值，其方法为： 对由所述状态监测模块持续采集的原始动力学状态数据进行序列化处理，得到反映其随时间变化的动态数据序列； 基于所述动态数据序列，通过状态估计算法来估算出所述电动作动筒在当前及下一时刻的摆动角度估算值与摆动角速度估算值； 将所得到的摆动角度估算值的绝对值与预设的角度安全范围极值进行比对，同时将摆动角速度估算值的绝对值与预设的角速度安全范围极值进行比对； 若所述摆动角度估算值的绝对值超过其对应的角度安全范围极值，或所述摆动角速度估算值的绝对值超过其对应的角速度安全范围极值，则判定所述摆动状态超出安全阈值。

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