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龙图腾网获悉重庆医科大学附属口腔医院(重庆市口腔医院)申请的专利一种病理微环境自驱动靶向的纳米机器人及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121197100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767539.4，技术领域涉及：A61K9/51；该发明授权一种病理微环境自驱动靶向的纳米机器人及其制备方法和应用是由任明星;杨生;苏治康;向凯;李蒙设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种病理微环境自驱动靶向的纳米机器人及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开一种病理微环境自驱动精准靶向的纳米机器人及其制备方法和应用，按照如下步骤制备：1制备MOF载体：2制备MOF@ISL&CORM‑401复合物；3制备凋亡细胞膜；4制备FH肽修饰的凋亡细胞膜：将合成序列为FHKHKSPALSPV的FH肽与DSPE‑PEG‑NHS偶联，再与apM混合超声，离心纯化，得到FM；5制备纳米机器人：MOF@ISL&CORM‑401与FM的膜蛋白混合，不对称包裹，挤压过膜，离心得到纳米机器人。本发明设计的融合“自驱动‑精准靶向‑协同治疗”三重功能的自驱动纳米机器人，利用CORM‑401‑ROS反应提供主动动力以突破滑膜屏障，通过工程化细胞膜实现对核心病变细胞的靶向富集，借助ISL与CO协同修复线粒体功能，阻断OA病理循环，为骨关节炎从“对症缓解”向“病理逆转”的治疗提供全新技术方案。

本发明授权一种病理微环境自驱动靶向的纳米机器人及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种病理微环境自驱动靶向的纳米机器人的制备方法，其特征在于，按照如下步骤制备： 1制备MOF载体：将2-甲基咪唑甲醇溶液与六水合硝酸锌甲醇溶液混合反应，离心、洗涤、烘干，得到MOF载体； 2制备MOF@ISLamp;CORM-401复合物：将MOF浸泡于异甘草苷ISL和CORM-401的混合溶液中，超声辅助负载，离心，洗涤，得到MOF@ISLamp;CORM-401； 3制备凋亡细胞膜：用星形孢菌素STS诱导RAW264.7细胞凋亡，提取并纯化细胞膜，得到apM； 4制备FH肽修饰的凋亡细胞膜：将合成序列为FHKHKSPALSPV的FH肽与DSPE-PEG-NHS偶联，再与apM混合超声，离心纯化，得到FM； 5制备纳米机器人：按MOF@ISLamp;CORM-401与FM的膜蛋白质量1：4混合，静电吸引法不对称包裹，挤压过膜，离心得到FM@MOF@ISLamp;CORM-401纳米机器人。

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