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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利双边永磁游标电机及其性能评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121193042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511729878.3，技术领域涉及：H02K21/22；该发明授权双边永磁游标电机及其性能评估方法是由姜霁芙;陈亚红;周克亮;傅尧;王唯毓;韦鹏设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本双边永磁游标电机及其性能评估方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双边永磁游标电机及其性能评估方法，属于永磁变磁阻电机技术领域。包括同轴设置的定子和转子，定子朝向气隙一侧设有若干定子凸极，包括主齿及若干辅助齿，主齿之间界定出实槽，辅助齿之间界定出虚槽，实槽开口及主齿上的至少一个虚槽中布置有径向磁化的槽永磁体，其他虚槽中布置有切向磁化的轭部永磁体，实槽内嵌设绕接有电枢绕组。转子朝向气隙一侧设有若干转子凸极，转子凸极间设有转子交替极永磁体。槽永磁体、轭部永磁体和转子交替极永磁体在气隙中形成叠加磁场，且与电枢绕组产生的电枢磁场相互作用，以通过定子凸极和转子凸极进行双向磁场调制。能够解决传统永磁游标电机空载反电动势和负载转矩较低的技术问题。

本发明授权双边永磁游标电机及其性能评估方法在权利要求书中公布了：1.一种双边永磁游标电机，包括同轴设置的定子1和转子2，所述定子1和所述转子2之间具有气隙，其特征在于，所述定子1朝向所述气隙一侧设有若干定子凸极11，包括主齿111及设置于所述主齿111上的若干辅助齿112，所述主齿111之间界定出实槽111a，所述辅助齿112之间界定出虚槽112a，所述实槽111a开口及所述主齿111上的至少一个所述虚槽112a布置有径向磁化的槽永磁体12，所述主齿111上的其他所述虚槽112a中布置有切向磁化的轭部永磁体13，所述实槽111a内嵌设绕接有电枢绕组14，每个所述主齿111内的所述轭部永磁体13的切向充磁方向朝向相邻的所述实槽111a，位于所述虚槽112a中的所述槽永磁体12指向所述气隙充磁，所述实槽111a槽口处的所述槽永磁体12背向所述气隙充磁； 所述转子2朝向所述气隙一侧设有若干转子凸极21，且所述若干转子凸极21间设置有沿所述转子21的径向充磁的转子交替极永磁体22； 通过所述定子凸极11和所述转子凸极21进行双向磁场调制，所述槽永磁体12、所述轭部永磁体13和所述转子交替极永磁体22在所述气隙中调制后叠加永磁体励磁磁场，且与所述电枢绕组14产生的调制后的电枢磁场相互作用，进而产生有效转矩。

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