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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利复杂异构型面三维视觉测量方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121191155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757584.1，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权复杂异构型面三维视觉测量方法与系统是由赵慧洁;姜宏志;李旭东;唐勇;王启;杨旭;李翔;杨昊轩;崔缙设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂异构型面三维视觉测量方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提出复杂异构型面三维视觉测量方法和系统，包含以下步骤：1利用语义分割与智能识别方法提取零件设计模型特征，建立待测特征集；2采用基于强化学习的三维测量视点规划方法，得到视点序列与运动路径；3当局部测量系统到达预设视点，对于相互反射及半透明型面，采用自适应单像素成像特征匹配方法；对于其他型面，采用参数自适应条纹投射三维测量方法，获取单视点三维点云；4将单视点三维点云转换到全局坐标系，实现三维点云拼接；5遍历视点序列的每个视点，执行步骤3和4，获得多视点拼接三维点云；6基于点云误差估计融合多视点三维点云。解决了复杂异构型面三维点云准确获取的难题。

本发明授权复杂异构型面三维视觉测量方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种复杂异构型面三维视觉测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S100，利用语义分割与智能识别方法对复杂异构型面零件设计模型进行特征提取，建立待测特征集； 步骤S200，利用步骤S100得到的待测特征集，采用基于强化学习的三维测量视点规划方法，得到视点序列与运动路径； 步骤S300，根据步骤S200规划的视点序列与运动路径，当局部测量系统到达预设视点后，对于相互反射及半透明型面，采用自适应单像素成像特征匹配方法；对于其他型面，采用参数自适应条纹投射三维测量方法；获取复杂异构型面单视点三维点云； 步骤S400，对于步骤S300获得的复杂异构型面单视点三维点云，根据全局定位系统提供的姿态参数转换到统一的全局坐标系下，实现单视点三维点云拼接； 步骤S500，遍历步骤S200获得的视点序列的每一个视点，执行步骤S300和步骤S400，获得多视点拼接三维点云； 步骤S600，对于步骤S500获得的多视点拼接三维点云，在点云误差估计的基础上融合多视点拼接三维点云，获得复杂异构型面的三维点云； 所述的步骤S100中的语义分割与智能识别方法，包括以下步骤： 步骤1，获得待测复杂异构型面零件的三维CAD模型； 步骤2，对所述的三维CAD模型进行解析，获取零件几何与拓扑关系信息； 步骤3，基于解析得到的零件几何与拓扑关系信息，构建零件的面邻接图，面邻接图节点表示零件的各个面，边表示相邻面的拓扑连接关系，并编码面法向、曲率、边界长度； 步骤4，将所述的面邻接图输入到融合多头注意力机制与全局-局部策略学习的特征识别网络，特征识别网络包括多头注意力模块、跨面特征交互模块以及全局-局部双策略推理模块，以获取待测零件的语义类别标签和特征实例分割结果。

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