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龙图腾网获悉江西水利电力大学;江西国电投中业兴达电力实业有限公司申请的专利融合机器视觉与数字孪生的粉料库装车计量与调度平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511719047.8，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权融合机器视觉与数字孪生的粉料库装车计量与调度平台是由祝志芳;卢全国;汪思远;吴煜龙;刘国辉;涂龙龙;陈根华;桂方志;程光俊;王松;杨浩楠设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合机器视觉与数字孪生的粉料库装车计量与调度平台在说明书摘要公布了：本发明属于粉料库装车计量调度技术领域，本发明公开了融合机器视觉与数字孪生的粉料库装车计量与调度平台；包括流形特征映射单元，对车辆进场和装车全过程进行连续图像采集，获取罐口与装料口图像，并将图像映射至高维流形空间，在高维流形空间中计算罐口中心与装料口中心的差值，形成对应的流形偏差向量；曲率偏差分析单元，对流形偏差向量的曲率进行计算，当曲率变化率大于预设曲率变化率阈值时，识别为对位不稳定态，并输出装车过程中流形偏差向量的曲率变化曲线；具备对复杂工况和不同车型差异的适应能力，提升了装车精度和调度效率的智能化水平。

本发明授权融合机器视觉与数字孪生的粉料库装车计量与调度平台在权利要求书中公布了：1.融合机器视觉与数字孪生的粉料库装车计量与调度平台，其特征在于，包括： 流形特征映射单元，对车辆进场和装车全过程进行连续图像采集，获取罐口与装料口图像，并将图像映射至高维流形空间，在高维流形空间中计算罐口中心与装料口中心的差值，形成对应的流形偏差向量； 曲率偏差分析单元，对流形偏差向量的曲率进行计算，当曲率变化率大于预设曲率变化率阈值时，识别为对位不稳定态，并输出装车过程中流形偏差向量的曲率变化曲线； 所述识别为对位不稳定态的方法包括： 将高维流形空间中的流形偏差向量按时间顺序划分为局部窗口，将流形偏差向量看作随时间演化的空间轨迹曲线，定义流形偏差向量的曲率刻画偏差轨迹的弯曲程度； 基于连续帧的局部曲率值，计算曲率随时间的变化率，预设曲率变化率阈值，当曲率变化率大于预设曲率变化率阈值时，识别对应的流形偏差向量为对位不稳定态； 装车演化单元，针对光照、角度和车型差异，基于图像特征构造不同组的不变性算子，获取流形偏差向量的动态对位指标，并输入预设数字孪生体中，当曲率演化趋势指示偏装或溢出风险时，自动触发装料策略调整； 调度优化单元，基于曲率变化曲线和动态对位表征实时优化料流对中，结合不同车辆的曲率模式和不变性算子特征，建立车辆分级调度规则，优先将装车任务分配至对位指标最优的车辆； 反馈自适应单元，将流形偏差向量和曲率变化曲线存储形成流形偏差数据库；基于流形偏差数据库不断修正不变性算子参数，重构孪生体对位规则，随工况变化更新调度装料策略调整； 所述随工况变化更新调度装料策略调整的方法包括： 对于流形偏差数据库的累计图像数据，通过更新规则对不变性算子参数进行迭代修正；结合修正后的不变性算子参数，在数字孪生体中重构对位规则，并随工况变化更新调度装料策略调整，对车辆的实时调度控制量进行优化调整。

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