珠海正和微芯科技有限公司鲁宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海正和微芯科技有限公司申请的专利抗振动探测方法及设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734646.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权抗振动探测方法及设备、存储介质是由鲁宏涛;卢方明;刘东林;杜锐锋;邹建发设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本抗振动探测方法及设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种抗振动探测方法及设备、存储介质。该抗振动探测方法包括：S1、获取在振动环境中雷达传感器的振动周期；S2、将所述振动周期的n倍或1n倍作为慢时间维探测间隔，其中n为正整数；S3、基于所述慢时间维探测间隔，获取雷达传感器对回波信号的采样数据；以及S4、根据所述采样数据进行目标检测。基于此，本申请可视为采用了自适应的慢时间维探测间隔进行回波采样，可以避免由基座振动导致的零速杂波能量泄露至非零速区域，以此改善雷达传感器在振动环境中对静态杂波的抑制效果，确保至少对移动目标的探测结果的准确性。
本发明授权抗振动探测方法及设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抗振动探测方法，其特征在于，包括： S1、获取在振动环境中雷达传感器的振动周期，包括： 从雷达传感器探测得到的距离多普勒点云中，识别出距离多普勒点云中与雷达传感器之间的距离相等、多普勒频率为一正一负且绝对值相等的两个点云，作为假目标点云； 将所有假目标点云的多普勒频率进行合并以得到振动多普勒频率； 根据倒数关系式T*ƒ=1计算得到所述振动多普勒频率的倒数，并作为振动周期；其中T为所述振动周期，ƒ为所述振动多普勒频率； S2、将所述振动周期的n倍或1倍作为慢时间维探测间隔，n为正整数； S3、基于所述慢时间维探测间隔，获取所述雷达传感器对回波信号的采样数据； S4、根据所述采样数据进行目标检测。
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