电子科技大学郑园园获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种天波雷达长时间积累多普勒补偿方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121186713B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511725117.0,技术领域涉及:G01S7/36;该发明授权一种天波雷达长时间积累多普勒补偿方法是由郑园园;卢奕;郭洪志;吴昊琦;王志航;何子述设计研发完成,并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天波雷达长时间积累多普勒补偿方法在说明书摘要公布了:本发明属于天波雷达目标检测技术,提供一种天波雷达长时间积累多普勒补偿方法,基于测量序列初始化协方差矩阵,并自适应估计信号中包含的调频模式数量;通过加权协方差拟合方法,估计每个模式的初始幅度和初始频率;为每个模式构建状态向量,所述状态向量包括当前时刻的幅度、当前相位以及历史时刻的幅度和相位;基于多项式预测模型构建状态转移方程,并利用无迹卡尔曼滤波UKF对所述状态向量进行递归预测与更新;根据更新后的状态向量,提取每个模式的瞬时幅度和瞬时频率;基于所述瞬时幅度和瞬时频率对雷达回波进行多普勒补偿,并对补偿后的信号进行长时间相参积累,输出完成补偿后的距离‑多普勒谱,具有低计算复杂度、良好的实时性和高分辨率。
本发明授权一种天波雷达长时间积累多普勒补偿方法在权利要求书中公布了:1.一种天波雷达长时间积累多普勒补偿方法,其特征在于,包括以下步骤: 系统数据输入:接收雷达回波的测量序列; 初始化协方差估计与模式数估计:基于所述测量序列,初始化协方差矩阵,并自适应估计信号中包含的调频模式数量; 初始幅度与频率估计:通过加权协方差拟合方法,估计每个模式的初始幅度和初始频率; 初始状态向量设置:为每个模式构建状态向量,所述状态向量包括当前时刻的幅度、当前相位以及历史时刻的幅度和相位; 滤波循环与状态更新:基于多项式预测模型构建状态转移方程,并利用无迹卡尔曼滤波UKF对所述状态向量进行递归预测与更新; 结果提取与输出:根据更新后的状态向量,提取每个模式的瞬时幅度和瞬时频率; 多普勒补偿与积累:基于所述瞬时幅度和瞬时频率对雷达回波进行多普勒补偿,并对补偿后的信号进行长时间相参积累,输出完成补偿后的距离-多普勒谱。
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