买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利四象限探测器光斑位置检测解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121185593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511728499.2，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权四象限探测器光斑位置检测解算方法是由张跃;储海荣设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本四象限探测器光斑位置检测解算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光四象限探测器信号检测处理技术领域，尤其涉及一种四象限探测器光斑位置检测解算方法，包括光功率总信号滤波和光斑中心相对位置滤波两部分处理过程；其中：在光功率总信号滤波过程中，采用扩展卡尔曼滤波获得四象限探测器光功率估计值和光功率变化率估计值；在光斑中心位置滤波过程中，将四象限探测器的四路电信号分解为前值和后值两部分，建立光斑中心相对位置的非线性测量方程，对光斑中心的相对位置进行估计；同时对于受噪声影响在约束区外的滤波估计参数，通过概率密度函数截断估计，即进行有约束的迭代扩展卡尔曼滤波。迭代后输出光斑中心的相对位置和位置速率的最优估计值。

本发明授权四象限探测器光斑位置检测解算方法在权利要求书中公布了：1.一种四象限探测器光斑位置检测解算方法，其特征在于，包括对四象限探测器接收到的光功率进行光功率总信号滤波，以及基于滤波后光功率进行光斑中心位置滤波两部分处理过程； 光功率总信号滤波过程包括： A1：定义四象限探测器的系统状态向量以及系统状态方程；根据系统状态向量，确定四象限探测器激光功率的测量方程； A2：选择全程制导飞行时间进行参数辨识，得到四象限探测器激光功率和激光功率变化率的预测值，并对步骤A1的测量方程进行扩展； A3：基于步骤A2扩展的测量方程，采用扩展卡尔曼滤波对步骤A2得到的激光功率和激光功率变化率的预测值进行校正更新，获得四象限探测器的光功率估计值和光功率变化率估计值； 光斑中心位置滤波过程包括： B1：确定光斑中心的离散状态向量；根据离散状态向量对迭代扩展卡尔曼滤波的系统状态和协方差进行初始化及预测； B2：结合步骤A3得到的光功率估计值，将由四象限探测器的四路信号值表示的和差比幅公式分解为前值公式和后值公式； B3：对步骤B2得到的前值公式和后值公式进行改写，并基于改写后的前值公式和后值公式，采用迭代扩展卡尔曼滤波进行状态估计值的更新与校正，输出最优状态估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。