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龙图腾网获悉江苏旭泉电机股份有限公司申请的专利具有柔性圆柱随轮的不偏心单多齿差双啮合行星轮减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121184533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511745910.7，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权具有柔性圆柱随轮的不偏心单多齿差双啮合行星轮减速器是由丁立;丁旭红;房亮设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有柔性圆柱随轮的不偏心单多齿差双啮合行星轮减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了具有柔性圆柱随轮的不偏心单多齿差双啮合行星轮减速器，属于减速器技术领域，其包括机壳、定内齿轮、动内齿轮、行星架组件、动力轴以及输出轴所组成；机壳内固定定内齿轮，动内齿轮和行星架则能同一中心转动；输出轴通过机壳的轴承中心转动与内齿轮同心，并固定，在机壳另一侧安装有动力轴，动力轴的一端伸入连接在行星架组件中心；行星架组件包括左右夹板，且左右夹板之间分布有多个行星柱，其中一个或多个所述行星柱上套有行星齿轮，其余行星柱上分别套有随轮；本发明采用随轮代替行星齿轮，利用随轮弹性变形补偿齿间间隙，实现单齿差或少齿差的行星减速结构的传动，避免传统偏心结构、谐波结构的复杂设计和加工。

本发明授权具有柔性圆柱随轮的不偏心单多齿差双啮合行星轮减速器在权利要求书中公布了：1.具有柔性圆柱随轮的不偏心单多齿差双啮合行星轮减速器，其包括机壳1、定内齿轮14、动内齿轮13、行星架组件2、动力轴11以及输出轴12；其特征在于：所述行星架组件2设置在机壳1内，所述机壳1的一侧通过轴承一15中心转动连接有输出轴12，且机壳1的另一侧安装有动力轴11，所述动力轴11的一端伸入连接在行星架组件2中，其端部通过轴承四与输出轴12相转动连接； 所述机壳1内靠近所述输出轴12的一侧转动安装有动内齿轮13，所述动内齿轮13与所述输出轴12相固定，所述机壳1内靠近所述动力轴11的一侧固定有定内齿轮14； 所述行星架组件2包括平行设置的左夹板21以及右夹板22，所述右夹板22通过轴承二与所述机壳1上靠近动力轴11一侧的端盖相转动连接，且左夹板21与右夹板22之间分布有多个行星柱23，其中一个或多个所述行星柱23上套设有行星齿轮24，其余所述行星柱23上分别套设有随轮3；所述行星齿轮24同时与所述动内齿轮13以及所述定内齿轮14的内侧相啮合； 所述随轮3被设置为柔性结构，且所述随轮3与所述动内齿轮13和所述定内齿轮14的齿顶圆同时滚动接触； 所述动力轴11与行星架组件2中的左夹板21以及右夹板22通过键连接固定； 所述行星齿轮24与所述定内齿轮14和所述动内齿轮13同时相啮合形成双啮合传动，所述双啮合传动的齿差为单齿差或两个及两个以上的多齿差。

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