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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于压力共轨技术的并联离散液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121184424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735032.0，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权一种基于压力共轨技术的并联离散液压系统是由陈伟;杨文杰;吴瑞;刘昕晖;冯吉宇;鞠健阳设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于压力共轨技术的并联离散液压系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于压力共轨技术的并联离散液压系统，涉及液压驱动技术领域，包括离散阀控的负载自适应液压并联系统、与离散阀控的负载自适应液压并联系统连接的能量回收系统、以及与能量回收系统连接的泵源系统；离散阀控的负载自适应液压并联系统包括可独立运行的执行机构，执行机构包括至少两个有效作用面积不同且相互并联的液压缸、设置在液压缸每个腔室的进出油口、以及与每个进出油口连通的至少两个开关阀，开关阀分别连接系统的高压油路和系统的回油路，用于将每个进出油口独立地切换接通至系统的高压油路或回油路。实现输出力阶跃式匹配，解决多变性负载工况下的压力失配问题，从根本上消除了最大的液阻能量损失。

本发明授权一种基于压力共轨技术的并联离散液压系统在权利要求书中公布了：1.一种基于压力共轨技术的并联离散液压系统，其特征在于，包括离散阀控的负载自适应液压并联系统、与所述离散阀控的负载自适应液压并联系统连接的能量回收系统、以及与所述能量回收系统连接的泵源系统； 所述离散阀控的负载自适应液压并联系统包括可独立运行的执行机构，所述执行机构包括至少两个有效作用面积不同且相互并联的液压缸、设置在所述液压缸每个腔室的进出油口、以及与每个所述进出油口连通的至少两个开关阀，所述开关阀分别连接系统的高压油路和系统的回油路，用于将每个所述进出油口独立地切换接通至系统的所述高压油路或所述回油路； 所述能量回收系统包括至少两个预设压力等级不同的蓄能器、设置在至少两个所述蓄能器与所述高压油路之间的回收控制阀，所述回收控制阀用于依据所述高压油路的实时压力将液压油导向至压力等级相匹配的所述蓄能器中； 能量回收系统包括高压蓄能器、中压蓄能器和低压蓄能器； 系统不再将再生油液盲目地压入一个固定压力的蓄能器，而是通过监测系统高压油路的压力对应相应等级的蓄能器，将液压缸被动运动产生的低压到高压宽域再生能量分类存储至对应蓄能器，从而提升能量的总回收率； 还包括与所述能量回收系统并联连接的能量转化单元，所述能量转化单元包括变量液压马达、与所述变量液压马达同轴设置的发电机、以及与所述发电机连接的第一蓄电池，所述变量液压马达通过第四比例开关阀与所述高压油路连接； 所述泵源系统包括至少两个并联连接的定量泵组、与所述定量泵组连接的四象限液压泵、以及设置在所述四象限液压泵出油口与所述定量泵组之间的泵源比例开关阀，所述四象限液压泵的进油口与油箱连接，所述定量泵组包括定量泵以及与所述定量泵连通的单向阀； 四象限液压泵输出轴与电机同轴机械耦合，电机电力输出端连接第二蓄电池充电回路。

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