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龙图腾网获悉泉州信息工程学院;泉州市公路事业发展中心申请的专利跨海大桥冲刷防护原位搅拌固化施工机器人及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121183737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734773.7，技术领域涉及：E02D3/12；该发明授权跨海大桥冲刷防护原位搅拌固化施工机器人及施工方法是由黄宝涛;黄湘铄;郭月峰;黄志义;俞元洪;袁燕;马必利;彭勇;黄保建;詹军;孔秋平;张艳娥;施力可;屈琳娟;黄璨;赵庆娟设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨海大桥冲刷防护原位搅拌固化施工机器人及施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及跨海大桥海底桩基冲刷防护施工设备技术领域，具体涉及跨海大桥冲刷防护原位搅拌固化施工机器人及施工方法，其特征在于：包括设于海底桩基迎水侧的挡水装置，挡水装置内侧可形成人造低速海流的施工相对静水区，挡水装置上设有移动横梁，挡水装置与移动横梁之间设有周向驱动装置，移动横梁上设有移动座，移动座与移动横梁之间设有径向驱动装置，移动座上设有原位搅拌装置。本发明可在海底桩基迎水测形成小范围的施工相对静水区内原位搅拌固化施工，可大幅降低原位搅拌固化土在海底桩基冲刷区域的冲失量，提升留存效果，大大降低材料浪费、施工成本及造价，可根据冲刷需要防护的范围主动调节搅拌区域及深度。

本发明授权跨海大桥冲刷防护原位搅拌固化施工机器人及施工方法在权利要求书中公布了：1.跨海大桥冲刷防护原位搅拌固化施工机器人，其特征在于：包括设于海底桩基迎水侧的挡水装置，所述挡水装置内侧可形成人造低速海流的施工相对静水区，所述挡水装置上设有位于所述施工相对静水区正上方的移动横梁，所述移动横梁通过第一移动组件与所述挡水装置移动连接，所述挡水装置与所述移动横梁之间设有用于带动所述移动横梁沿着所述海底桩基的周向进行移动的周向驱动装置，所述移动横梁上端设有移动座，所述移动座通过第二移动组件与所述移动横梁移动连接，所述移动座与所述移动横梁之间设有用于带动所述移动座沿着所述海底桩基的径向进行移动的径向驱动装置，所述移动座上设有原位搅拌装置，所述原位搅拌装置用于对所述施工相对静水区内的海底淤泥与从施工船输送过来的固化剂进行充分原位搅拌并形成固化土，所述原位搅拌装置通过第三移动组件与所述移动座上下移动连接，所述移动座与所述原位搅拌装置之间设有用于带动所述原位搅拌装置进行升降的第二升降驱动装置，所述施工船上设有控制器。

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