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龙图腾网获悉济宁鲁坊工贸有限公司申请的专利一种基于工业视觉的柳编制品生产加工用自动输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511480625.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种基于工业视觉的柳编制品生产加工用自动输送装置是由赵方;薛迎东设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的柳编制品生产加工用自动输送装置在说明书摘要公布了：本发明涉及柳编制品加工技术领域，具体为一种基于工业视觉的柳编制品生产加工用自动输送装置，包括基座、输送带和托盘，输送带通过安装架布设在基座上方，基座上位于输送带的下游设有双轴移动组，托盘设置在双轴移动组上；托盘用于柳编桶倒置放置，双轴移动组用于带动托盘上下调节以及在移载工位和检测工位间平移调节；托盘上设有内支撑机构。本发明通过将柳编桶倒置式输送，使柳编桶外表面暴露，通过顶推筒顶升旋转设计，使柳编桶内侧及端面不被遮挡，配合多台工业视觉检测技术，可对柳编桶内外表面、拐角、端面等传统难以拍摄的区域进行无死角图像采集，解决了因支撑结构遮挡导致检测盲区的问题，同时减少人工干预，检测效率高。

本发明授权一种基于工业视觉的柳编制品生产加工用自动输送装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的柳编制品生产加工用自动输送装置，包括基座1、输送带2和托盘4，所述输送带2通过安装架201布设在基座1上方，其特征在于： 所述基座1上位于输送带2的下游设有双轴移动组3，所述托盘4设置在所述双轴移动组3上； 托盘4用于柳编桶倒置放置，双轴移动组3用于带动托盘4上下调节以及在移载工位07和检测工位08间平移调节； 所述托盘4上设有内支撑机构5，用于从内侧将柳编桶支撑抬高； 所述基座1上方设有调节机构6，调节机构6移动端设有两个对称分布的半环形托架21，调节机构6与双轴移动组3联动配合，以驱动两半环形托架21相互靠近或相互远离； 在两半环形托架21相互靠近至极限位置时，二者位于输送带2下游侧形成圆环结构，用于将柳编桶支撑悬停在移载工位07上方处； 所述内支撑机构5包括螺纹杆51、内螺纹套筒52、第一驱动电机55和顶推筒7； 所述螺纹杆51竖直地转动安装在托盘4上，所述内螺纹套筒52螺纹匹配的套装在螺纹杆51上； 所述托盘4底部固定有镂空架42，所述第一驱动电机55固定在镂空架42内，且第一驱动电机55输出轴与螺纹杆51底端固定连接； 所述顶推筒7安装在内螺纹套筒52顶端上； 所述托盘4上固定有围绕内螺纹套筒52轴线分布的环形台41，所述环形台41上环形阵列式铰接安装有若干铰接臂A53； 所述内螺纹套筒52外壁上靠近顶推筒7处固定套装有环形座521，所述环形座521上环形阵列式铰接安装有若干铰接臂B54； 所述铰接臂B54端部与铰接臂A53端部一一对应铰接，且铰接臂B54与铰接臂A53的连接处能够形成铰接拐角501； 在柳编桶顶部端面04抵贴在托盘4上表面，且内螺纹套筒52下行至极限位置时，各铰接拐角501均与柳编桶内缘壁面05抵接，同时顶推筒7与柳编桶内底壁面06之间存在让位空间； 在内螺纹套筒52上行至极限位置时，顶推筒7与柳编桶内底壁面06抵贴，同时柳编桶顶部端面04与托盘4之间存在让位空间。

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