中国科学院长春光学精密机械与物理研究所邓永停获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于双卡尔曼滤波的永磁同步电机的参数在线辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121173150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511709609.0，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于双卡尔曼滤波的永磁同步电机的参数在线辨识方法是由邓永停;李文杰;王建立;刘秀峰;翟传龙;康寓新;许来翔设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双卡尔曼滤波的永磁同步电机的参数在线辨识方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于双卡尔曼滤波的永磁同步电机的参数在线辨识方法。方法包括：S1：构建高频电压小信号注入模型，利用离散傅里叶算法对高频电压小信号注入模型进行处理，获得电感和电阻的辨识公式；S2：基于电感和电阻的辨识公式，构建考虑电流微分项的电阻和磁链的辨识状态方程，且将电阻和磁链的辨识状态方程拆分为状态滤波器和参数滤波器；S3：使用状态滤波器和参数滤波器对应估计待辨识系统的状态量和参数量，使用双卡尔曼滤波算法对待辨识系统的估计结果进行并行解耦运算，在线辨识电阻和磁链参数。本发明通过合理安排参数的辨识顺序，能够在控制器参数初始值为零的情况下实现电机起动。
本发明授权基于双卡尔曼滤波的永磁同步电机的参数在线辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双卡尔曼滤波的永磁同步电机的参数在线辨识方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1：构建高频电压小信号注入模型，利用离散傅里叶算法对高频电压小信号注入模型进行处理，获得电感和电阻的辨识公式； S2：基于电感和电阻的辨识公式，构建考虑电流微分项的电阻和磁链的辨识状态方程，且将电阻和磁链的辨识状态方程拆分为状态滤波器和参数滤波器； S3：使用状态滤波器和参数滤波器对应估计待辨识系统的状态量和参数量，使用双卡尔曼滤波算法对待辨识系统的估计结果进行并行解耦运算，在线辨识电阻和磁链参数。
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