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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利夜间场景下基于信息融合的多尺度行人检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511719959.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权夜间场景下基于信息融合的多尺度行人检测方法是由马晞茗;李宁;吴迪;年伦设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本夜间场景下基于信息融合的多尺度行人检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种夜间场景下基于信息融合的多尺度行人检测方法，特征提取模块通过自底向上的特征提取，以及混合自注意力特征增强的操作，实现多尺度特征的多次融合的同时，自适应地关注不同区域；辅助检测模块对夜间低光照场景下的前景背景的深度区分，以及通过识别行人的外部轮廓以及局部特征；融合置信度惩罚策略的检测输出模块，通过降低遮挡严重检测框的置信度分数并进行重新筛选，降低夜间低光照场景下的目标漏检率并提升模型的检测能力。

本发明授权夜间场景下基于信息融合的多尺度行人检测方法在权利要求书中公布了：1.一种夜间场景下基于信息融合的多尺度行人检测方法，其特征在于，包括： 获取包括夜间行人图像及其识别结果的数据集，并对数据集进行预处理，得到训练集； 构建多尺度行人检测网络，并利用得到的训练集对多尺度行人检测网络进行训练，得到行人检测模型；多尺度行人检测网络包括特征提取模块、区域建议模块、辅助检测模块以及检测输出模块，其中：特征提取模块从输入的夜间行人图像中获取多尺度特征；区域建议模块接收来自特征提取模块的多尺度特征，生成候选区域集合，以及基于候选区域集合生成预测检测框及其置信度分数；辅助检测模块从来自特征提取模块的多尺度特征中获取行人的外部轮廓和局部特征；基于得到的外部轮廓和局部特征，从区域建议模块输出的行人候选框集合中形成检测行人局部的预测检测框及其置信度分数；检测输出模块整合来自区域建议模块和辅助检测模块输出的预测检测框及其置信度分数，并依据整合后的置信度分数，采用置信度惩罚策略对整合后的预测检测框进行置信度分数惩罚处理，输出最终检测框； 在特征提取模块中：对夜间行人图像进行多尺度特征提取，对提取到的每一种尺度的特征图进行上采样操作，将上采样后的特征与同尺度的特征进行第一次特征融合操作；对每个第一次特征融合后的特征进行下采样处理，将下采样后的特征与同尺度的特征进行第二次特征融合操作；对每个第二次特征融合后的特征进行带有残差操作的混合自注意力增强，得到对应尺度的输出特征； 混合自注意力增强的过程包括对输入特征卷积操作，得到三组特征，对三组特征进行双支路并行操作：在第一支路中，对三组特征中的每组特征进行连续的全连接操作以及特征尺度变换操作，将三组特征对应的操作结果进行整合，得到第一支路输出特征；在第二支路中，对三组特征中的每组特征进行自注意力操作，再将三组特征对应的自注意力操作结果进行整合，得到第二支路输出特征；将第一支路的第二支路的输出特征进行加权求和，得到混合自注意力增强的输出特征 将待检测的夜间行人图像输入训练得到的行人检测模型中，输出对应的行人识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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