中科慧眼(天津)电子有限公司邓梦欢获国家专利权
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龙图腾网获悉中科慧眼(天津)电子有限公司申请的专利基于双目图像的视差平面分割方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170310B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704800.6，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于双目图像的视差平面分割方法和装置是由邓梦欢;冯志远;谢启伟;龙潜;朱海涛;孟然;裴姗姗设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双目图像的视差平面分割方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于双目图像的视差平面分割方法和装置，所述方法包括：获取原始图像和相机内部参数，所述原始图像包括左右视图、深度图和法向量图；根据所述原始图像生成平面分割图和平面参数，并根据所述相机内部参数得到平面视差的真值；将所述平面分割图、所述平面参数和所述平面视差的真值，输入预先训练的双目视差平面分割网络中，以得到所述双目视差平面分割网络输出的平面分割结果，所述平面分割结果包括预测的平面分割图、平面参数图、视差图和三维重建结果；其中，所述双目视差平面分割网络是利用图像样本对预先构建的深度神经网络进行训练得到的。充分利用平面的位置与方向信息，提升了遮挡区域的重建精度，改善了三维重建的效果。
本发明授权基于双目图像的视差平面分割方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双目图像的视差平面分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取原始图像和相机内部参数，所述原始图像包括左右视图、深度图和法向量图； 根据所述原始图像生成平面分割图和平面参数，并根据所述相机内部参数得到平面视差的真值； 将所述平面分割图、所述平面参数和所述平面视差的真值，输入预先训练的双目视差平面分割网络中，以得到所述双目视差平面分割网络输出的平面分割结果，所述平面分割结果包括预测的平面分割图、平面参数图、视差图和三维重建结果； 其中，所述双目视差平面分割网络是利用图像样本对预先构建的深度神经网络进行训练得到的； 其中，所述深度神经网络是基于Transformer的架构，所述深度神经网络的网络结构具体包括双目图像特征提取模块、代价体构建与融合模块、多尺度特征整合模块、平面解码模块以及联合监督优化模块。
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