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龙图腾网获悉北京索斯克科技开发有限公司申请的专利基于热光融合的气体泄漏三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511716289.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于热光融合的气体泄漏三维重建方法及系统是由郭进设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热光融合的气体泄漏三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于热光融合的气体泄漏三维重建方法及系统，涉及三维重建技术领域，包括通过对热辐射和可见光图像序列提取多尺度特征并基于互信息融合，构建时空因果图进行有向消息传递得到增强节点特征，将其映射到连续时空域后通过傅里叶神经算子变换，以获得特征场作为条件引导迭代去噪，最终生成气体泄漏的三维空间分布模型。本发明能够准确重建气体泄漏的三维空间分布，提高泄漏监测的精度和可靠性。

本发明授权基于热光融合的气体泄漏三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于热光融合的气体泄漏三维重建方法，其特征在于，包括： 对采集的目标区域的热辐射图像序列和可见光图像序列分别提取多尺度特征图，在每个尺度上计算热辐射特征与可见光特征的局部互信息分布加权融合后拼接，生成多尺度特征表示； 将连续多帧的所述多尺度特征表示进行空间网格划分构建时空候选图，计算节点间的因果强度，根据所述因果强度剪枝得到时空因果图，在所述时空因果图上进行因果引导的有向消息传递，得到增强节点特征； 将所述增强节点特征映射到连续时空域，通过傅里叶神经算子在频域进行特征变换后逆变换，得到连续时空特征场； 以所述连续时空特征场为条件，对初始噪声场进行迭代去噪，每次迭代预测并移除噪声分量，直至收敛得到深度场分布图和浓度场分布图； 基于所述深度场分布图和所述浓度场分布图，生成气体泄漏的三维空间分布模型； 所述将连续多帧的所述多尺度特征表示进行空间网格划分构建时空候选图，计算节点间的因果强度，根据所述因果强度剪枝得到时空因果图，在所述时空因果图上进行因果引导的有向消息传递，得到增强节点特征的步骤包括： 将连续多帧的所述多尺度特征表示进行空间网格划分，将每个网格单元在时间轴上映射为节点并建立候选边，构建时空候选图； 对所述时空候选图中的节点提取历史状态序列； 分别计算仅用目标节点历史状态预测的基准误差、增加源节点历史状态预测的源误差、再增加其他节点历史状态预测的条件误差，当基准误差与源误差的差值超过误差改善阈值且源误差与条件误差的差值低于条件影响阈值时，将所述基准误差与源误差的差值归一化后作为滞后因果强度； 利用核密度估计方法计算节点对之间的条件互信息，并结合空间距离先验，通过自适应阈值筛选得到瞬时因果强度； 将所述滞后因果强度和所述瞬时因果强度进行非线性组合得到因果强度矩阵，根据所述因果强度矩阵的统计量确定剪枝阈值并移除低强度边，得到时空因果图； 在所述时空因果图上，分别聚合历史源节点消息和同时刻源节点消息，通过门控机制融合后与节点原始特征结合得到增强节点特征。

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