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龙图腾网获悉中国水产科学研究院南海水产研究所申请的专利一种基于视觉建模的岩相潮间带固着生物调查方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705771.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于视觉建模的岩相潮间带固着生物调查方法是由林琳;李亚芳;刘永设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉建模的岩相潮间带固着生物调查方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉建模的岩相潮间带固着生物调查方法，首先，结合验潮站数据确定大潮日低潮时段，利用RTK无人机获取调查区域正射影像及三维模型，经地理信息系统处理划定精确调查范围并规划入场、出场路径。通过数字地表模型计算坡度参数并优化人员设备配置，现场布设地面控制点，并建立大地坐标系基准。采用双路线倾斜摄影方式，以45°视角、0.4m物距、70%图像重叠率进行图像拍摄取样，结合物种形态学鉴定结果，通过点云重建生成高精度三维生态模型，高效化调查固着生物的栖息密度、种间竞争及光适应性等参数。

本发明授权一种基于视觉建模的岩相潮间带固着生物调查方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉建模的岩相潮间带固着生物调查方法，其特征在于，包括： S1：设定岩相潮间带的调查区域，获取最近验潮站发布的潮汐预报信息，并基于最低潮时刻向前与向后各扩展1h作为工作时间段； S2：基于调查区域的高分辨率卫星地图，确定初步调查范围，根据初步调查范围设置测绘无人机航线，测绘无人机包括RTK功能模块与飞行相机，并于大潮日最低潮位时刻启动测绘无人机，得到正射航空照片； S3：将正射航空照片进行预处理，对齐航片并生成点云数据，根据点云数据建立航测区域的正射影像图、数字地表模型，并建立三维模型；将正射影像图载入地理信息系统软件，根据影像特征，划定精确的调查范围，并计算调查范围面积以CAD格式导出，将三维模型载入地理信息系统软件，根据调查范围的地形分布特征确定调查人员、设备入场点、入场方式、撤离点、撤离方式；将数字地表模型载入地理信息系统软件，计算调查范围的平均坡度，根据平均坡度确定设备类型需求及工作人员数量； S4：根据潮汐预报，设定第二个大潮日，在工作时间段的起始时刻进入调查现场，将精准调查范围CAD文件导入RTK测量仪，实施放样，确定调查区域边界实地位置，之后沿边界铺设红色缆绳； S5：在调查范围内搜寻、采集各类固着生物样品，每个物种采集个体数≤3，样品采集后立即置于4℃冷藏箱保存，将采集的生物样品进行形态学物种鉴定，得到物种鉴定结果； S6：在调查范围内设置≥10个地面控制点，将标有中心点的圆形金属标志牌放于地面控制点位置，使用RTK测量仪测定标志牌中心点的地理坐标与高程，坐标系采用2000国家大地坐标系，投影方式选择高斯-克吕格投影； S7：相机参数预设为：中央重点平均测光，自动对焦，自动白平衡，光圈优先，光圈值设为ƒ8；若选用无法调节光圈的相机设备，则使用相机原生光圈值，设定自动ISO；手持相机，基于“S”型路线，按水平与垂直方式设定两条行动路线依次进行拍照； S8：拍照时拍摄者静立，手持相机，使镜头与岩面呈约45°角，镜头距被摄物约0.4m，每个拍照点连续拍摄3张照片，并使3张照片的中心点沿同一直线，且照片间的重叠率≥70%；之后拍摄者沿拍摄动线移动0.7m，按上述方式继续拍摄，重复进行拍摄，直至走完行动线，并使全部相邻照片间的重叠率≥70%，之后撤离调查区域； S9：将S8倾斜摄影照片导入数据处理软件，对齐照片，标记出地面控制点坐标，优化照片对齐参数，生成第二点云，根据第二点云建立调查区域的正射影像图、数字地表模型，并建立三维模型，结合物种鉴定结果，对固着生物进行生态调查，生成每种固着生物的栖息密度、空间竞争关系、光照适应性； 其中，所述S9，包括： 将S9建立的三维模型导入地理信息系统软件，参照物种鉴定结果，使用目视或人机交互方法对模型中的固着生物个体进行识别、分类，在每个个体的中心点添加点标记，不同物种的点标记以不同属性值区分；使用多边形简要标记每个个体，形成个体轮廓，不同物种的多边形以不同属性值区分，根据上述点标记，统计调查范围内物种总数和每个物种的个体数，并计算每种生物的栖息密度； S9中，还包括： 将步骤9建立的数字地表模型导入地理信息系统软件，生成调查区域坡度栅格图和坡向栅格图，且地面分辨率≤0.25mmpixel，之后将固着生物个体的点标记导入地理信息系统软件，提取每个个体所在位置的高程、坡度、坡向值，并通过频数分布分析每个物种对栖息地高程、坡度、坡向的偏好范围及程度，得到每种固着物种的空间生态位特征；基于个体点标记进行核密度分析，得到各类固着生物的密集区分布图，通过各类生物密集区的重叠程度，分析各类生物对栖息地的空间竞争关系； S9中，还包括： 将固着生物基于多边形的个体轮廓导入地理信息系统软件，统计每种生物所占据的栖息地面积，并进行光照分析，设定统计周期为一个自然年，统计投射在每个个体上的太阳辐射总量，分析各物种的光照适应性。

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