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龙图腾网获悉国家海洋技术中心申请的专利一种主动声源拖曳体仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705152.6，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种主动声源拖曳体仿真方法及系统是由常哲;于金花;杨逍;高超;田政;牛志华;魏永星;李国富设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动声源拖曳体仿真方法及系统在说明书摘要公布了：一种主动声源拖曳体仿真方法及系统，属于海洋探测设备仿真技术领域。所述仿真方法包括：S1：根据静水姿态分析确定拖曳体的基准拖曳点；S2：通过水动力及稳定性分析判断拖曳体的稳定性；S3：计算拖曳体的工作深度，输出仿真结果。仿真系统包括：模型建立单元，用于构建拖曳体的三维模型；静水姿态分析模块，用于计算重心、浮心以及拖曳点位置；水动力分析模块，用于分析水动力中心及稳定性；拖曳深度分析模块，用于模拟拖曳系统动态行为；以及仿真输出模块，用于输出仿真结果。本发明通过全流程关联建模、节点受力分析及前置预判大幅度提升仿真精度与仿真效率，适配海洋环境风险，可精准验证拖曳体性能。

本发明授权一种主动声源拖曳体仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种主动声源拖曳体仿真方法，其特征在于，包括： S1：根据静水姿态分析确定拖曳体的基准拖曳点； S11：通过拖曳体三维模型得到拖曳体结构参数，所述拖曳体结构参数包括质量M及重心坐标xG，yG； S12：将三维模型材料属性设为水，得到拖曳体排液质量Mb及浮心坐标xB，yB，计算浮力F浮=Mb×g，其中g表示重力加速度； S13：构建第一坐标系，将拖曳点到重心的x方向距离表示为a，重心与浮心的x方向距离表示为l=xG-xB； S14：求解得到a值，以确保拖曳体静水姿态为零横倾、零俯仰且受力平衡； S2：通过水动力及稳定性分析判断拖曳体的稳定性； S21：通过构建第二坐标系确定拖曳点，通过构建第三坐标系得到水动力对拖曳点产生的俯仰力矩； S22：根据俯仰力矩、拖曳体结构参数结合经验公式计算在第二坐标系下的水动力中心坐标； S23：根据水动力中心坐标与拖曳点的相对位置分析纵倾角变化时的恢复力矩及临界纵倾角，从而得到拖曳体稳定时的恢复力矩及临界纵倾角； S3：计算拖曳体的工作深度，输出仿真结果； 以拖曳点为坐标原点，指向拖曳体尾部为方向，垂直向上为方向，指向拖曳体左舷为方向构建所述第二坐标系，以重心为坐标原点，指向拖曳体首部为方向，垂直向上为方向，指向拖曳体右舷为方向，构建所述第三坐标系-。

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