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龙图腾网获悉霖鼎光学(上海)有限公司申请的专利一种车削刀具路径后处理方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714380.X，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种车削刀具路径后处理方法、电子设备及存储介质是由张鑫泉;任明俊;张哲;贾泽龙设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车削刀具路径后处理方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车削刀具路径后处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据工件的初始刀具路径对应的参考指令，确定沿切深方向伺服轴的预测跟踪误差；根据对加工区域内的表面形貌进行预测，以得到预测面形误差；沿螺旋扫描路径对预测面形误差进行采样，并通过高阶低通滤波器结合相位补偿，得到采样结果；以采样结果作为修正量，调整目标面形对应的驱动路径在工件坐标系的向的坐标值，并重新实施刀具半径补偿，以得到修正刀具路径；控制超精密车床的主轴及径向伺服轴按照原参考指令运行，控制沿切深方向伺服轴按照修正指令运行，对工件进行切削，以得到目标面形，从而提升复杂曲面单次车削的面形精度，降低对重复补偿加工的依赖。

本发明授权一种车削刀具路径后处理方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车削刀具路径后处理方法，其特征在于，包括： 步骤S100、根据工件的目标面形的几何特征，生成初始刀具路径； 步骤S200、根据所述初始刀具路径对应的参考指令，确定超精密车床的沿切深方向伺服轴的预测跟踪误差； 步骤S300、在所述工件对应的工件坐标系的平面内对所述工件的加工区域进行均匀网格离散，并采用网格点表征加工区域内的表面形貌；所述平面为所述工件坐标系的横坐标轴、原点、纵坐标轴所在的平面； 步骤S400、根据对所述表面形貌进行预测，以得到预测面形误差； 步骤S500、沿规划所述初始刀具路径时所采用的螺旋扫描路径对所述预测面形误差进行采样，并通过高阶低通滤波器结合相位补偿，得到采样结果，以使所述采样结果限制在沿切深方向伺服轴可跟踪的期望频带内； 步骤S600、以滤波后的所述采样结果作为修正量，调整所述目标面形对应的驱动路径在所述工件坐标系的向的坐标值，并重新实施刀具半径补偿，以得到修正刀具路径；所述向为所述工件坐标系的竖坐标轴的方向； 步骤S700、根据所述修正刀具路径，控制超精密车床的主轴及径向伺服轴按照原参考指令运行，控制超精密车床的沿切深方向伺服轴按照修正指令运行，对所述工件进行切削，以得到目标面形； 其中，所述步骤S100包括： 步骤S110、根据工件的目标面形的几何特征，确定用于超精密车削的刀具参数与工艺参数； 其中，所述超精密车削在超精密车床上进行，所述超精密车床的伺服轴X轴和伺服轴Z轴均为直线轴，采用T型正交布置于基座上，分别实现径向进给和沿切深方向进给； 所述超精密车床的伺服轴C轴为旋转轴，安装在所述伺服轴X轴的滑台上，其旋转轴线与所述伺服轴Z轴的移动方向平行，用于带动工件实现主旋转运动； 所述工件安装于所述伺服轴C轴上，所述刀具安装于所述伺服轴Z轴上，通过调整二者的相对位置，使得所述工件的中心与所述伺服轴C轴的旋转轴线重合，且在所述伺服轴C轴和所述伺服轴Z轴的零位时，所述刀具的刀尖点位于所述工件的加工表面的中心，所述刀具的前刀面与所述工件的加工表面保持垂直，从而确定所述刀具相对于所述工件的位置姿态； 步骤S120、将所述目标面形的特征数据、所述刀具参数与所述工艺参数输入至预设的计算机辅助制造软件中，由所述计算机辅助制造软件生成驱动路径； 其中，所述驱动路径的规划方法为： 在所述工件的加工表面上建立工件坐标系；轴与所述伺服轴C轴的旋转轴线重合； 所述驱动路径通过将平行于所述工件坐标系的平面的螺旋扫描路径沿轴方向投影至所述工件的目标面形上获得； 所述螺旋扫描路径的中心与轴重合，其离散点由预设的角度采样策略获得； 所述驱动路径上的离散点在极坐标系下表示为： ； 式中，、与分别表示沿所述驱动路径的第i个离散点对应的径向位置、转角和沿切深方向位置；i为所述驱动路径上的离散点索引；为所述工件的加工表面半径；为所述伺服轴X轴的每转进给量；为所述伺服轴C轴的转角增量； 步骤S130、对所述驱动路径进行刀具半径补偿，以得到所述计算机辅助制造软件输出的初始刀具路径； 其中，所述初始刀具路径的规划方法为： 将所述驱动路径通过预设的稳定X轴刀具半径补偿算法沿轴方向进行偏移，使所述刀具的切削刃在径向截面内与所述目标面形的轮廓相切；所述刀具的补偿后刀尖圆弧中心位于距所述目标面形的轮廓的等距曲线上； 为所述刀具的刀尖圆弧半径；刀尖点对应于所述初始刀具路径的离散点，其沿切深方向位置为： ； 式中，表示为第j个径向截面内的等距曲线在处的高度值；j为径向截面的索引；将所述初始刀具路径的分量、和分别作为所述伺服轴C轴、所述伺服轴X轴和所述伺服轴Z轴的参考指令。

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