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龙图腾网获悉浙江星空通用航空科技有限公司申请的专利无人直升机折叠喷洒组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121158216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704981.2，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权无人直升机折叠喷洒组件是由张晓倩;周董雅;王以琬;王晨宇设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人直升机折叠喷洒组件在说明书摘要公布了：本发明涉及农用无人机喷洒技术领域，公开了无人直升机折叠喷洒组件，包括直升机本体、用于支撑直升机本体的基架和安装架，所述基架固定安装在直升机本体下端，所述安装架固定连接在基架内壁的顶部靠一侧处，所述基架内壁的顶部安装有用于喷洒的喷水组件，所述基架内安装有两个提升喷水组件稳定性的张紧组件，通过电机驱动实现支撑杆的折叠收纳，有效避免了支撑杆在非作业状态下的碰撞损伤，提升了安全性与寿命，同时张紧组件能随支撑杆运动自动收放钢缆，始终保持最佳张紧状态，对抗支撑杆的振动与下垂，增强支撑杆的稳定性并减轻连接点负荷，并且支撑组件在支撑杆展开时自动提供额外支点，确保喷洒作业的结构安全。

本发明授权无人直升机折叠喷洒组件在权利要求书中公布了：1.无人直升机折叠喷洒组件，包括直升机本体1、用于支撑直升机本体1的基架2和安装架3，其特征在于：所述基架2固定安装在直升机本体1下端，所述安装架3固定连接在基架2内壁的顶部靠一侧处，所述基架2内壁的顶部安装有用于喷洒的喷水组件4，所述基架2内安装有两个提升喷水组件4稳定性的张紧组件5，且两个张紧组件5呈对称设置，所述安装架3侧壁安装有两个用于对喷水组件4进行托举的支撑组件6，且两个支撑组件6呈对称设置； 不进行喷洒作业时，喷水组件4折叠收拢至直升机本体1两侧； 进行喷洒作业时，喷水组件4从直升机本体1两侧向外展开； 在喷水组件4进行折叠收拢或者展开操作时，喷水组件4的运动同步带动两个张紧组件5的钢缆自动收纳或自动延长，以使张紧组件5处于张紧状态，对喷水组件4施加持续的拉力，并且在喷水组件4进行展开操作时，还同步带动两个支撑组件6移动至喷水组件4下方，形成一个坚实的物理托举平台。

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