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龙图腾网获悉贵州桥梁建设集团有限责任公司申请的专利一种基于多模态感知的钢结构自适应智能焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704853.8，技术领域涉及：B23K9/02；该发明授权一种基于多模态感知的钢结构自适应智能焊接方法及系统是由郑鹏鹏;张乙彬;黄鸿飞;陈超;温江凡;刘彬;吴胜江;王将;谢远灿;闫振军;陈锡波设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知的钢结构自适应智能焊接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多模态感知的钢结构自适应智能焊接方法及系统，该方法包括：步骤101，设置多种传感器对桥梁钢结构的焊接区域进行多模态感知，获取焊接区域每个点的多模态焊接数据；步骤102，根据所述多模态焊接数据，将所述焊接区域划分为多个焊接子区域，其中，每个焊接子区域对应一种焊接方式；步骤103，识别当前焊头所在的焊接子区域，并使用与其相对应的焊接方式进行焊接。

本发明授权一种基于多模态感知的钢结构自适应智能焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的钢结构自适应智能焊接方法，其特征在于，包括： 步骤101，设置多种传感器对桥梁钢结构的焊接区域进行多模态感知，获取焊接区域每个点的多模态焊接数据； 所述多模态焊接数据包括：每个点的热状态、姿态梯度、熔融状态、累积能量密度和几何稳定性； 步骤102，根据所述多模态焊接数据，将所述焊接区域划分为多个焊接子区域，其中，每个焊接子区域对应一种焊接方式； 将所述焊接区域划分为多个焊接子区域包括：将所述焊接区域划分为第一个焊接子区域、第二个焊接子区域、第三个焊接子区域和第四个焊接子区域； 所述第一个焊接子区域的焊接方式为高能慢焊，所述第二个焊接子区域的焊接方式为多道细焊，所述第三个焊接子区域的焊接方式为波动稳定焊，所述第四个焊接子区域的焊接方式为避焊； 步骤102还包括：如果当前点的热状态小于热状态下限阈值时，将当前点的热状态标记为低；如果当前点的热状态大于热状态上限阈值时，将当前点的热状态标记为高；如果当前点的热状态小于热状态上限阈值且大于热状态下限阈值时，将当前点的热状态标记为中； 如果当前点的熔融状态小于熔融状态下限阈值时，将当前点的熔融状态标记为低；如果当前点的熔融状态大于熔融状态上限阈值时，将当前点的熔融状态标记为高；如果当前点的熔融状态小于熔融状态上限阈值且大于熔融状态下限阈值时，将当前点的熔融状态标记为中； 如果当前点的姿态梯度小于姿态梯度下限阈值时，将当前点的姿态梯度标记为低；如果当前点的姿态梯度大于姿态梯度上限阈值时，将当前点的姿态梯度标记为高；如果当前点的姿态梯度小于姿态梯度上限阈值且大于姿态梯度下限阈值时，将当前点的姿态梯度标记为中； 如果当前点的累积能量密度大于累积能量密度阈值，将当前点的累积能量密度标记为高，否则标记为低； 如果当前点的几何稳定性小于几何稳定性阈值，将当前点的几何稳定性标记为稳定，否则标记为不稳定； 将所述焊接区域划分为多个焊接子区域还包括： 如果当前点的热状态标记为高且当前点的姿态梯度标记为高，则将当前点划分到所述第一个焊接子区域； 如果当前点的热状态标记为低且当前点的熔融状态标记为低，则将当前点划分到所述第二个焊接子区域； 如果当前点的姿态梯度标记为高且当前点的累积能量密度标记为高，则将当前点划分到所述第三个焊接子区域； 如果当前点的几何稳定性标记为稳定，则将当前点划分到所述第四个焊接子区域； 统计焊接区域内某一区域所有点被划分到每个焊接子区域的数量，将包含最多点的焊接子区域作为某一区域的最终焊接子区域； 步骤103，识别当前焊头所在的焊接子区域，并使用与其相对应的焊接方式进行焊接。

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