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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种芒果集群抱割采收一体化新能源农用设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121153462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479662.6，技术领域涉及：A01D46/24；该发明授权一种芒果集群抱割采收一体化新能源农用设备是由卢家欢;蔡秉龙;郑伟平;邓棋瀚;曾山;王昱;李杰浩设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芒果集群抱割采收一体化新能源农用设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种芒果集群抱割采收一体化新能源农用设备，包括行走机构、采摘机构、运送机构、收集机构和多电源协同供电系统；所述采摘机构包括视觉定位机构、集群收拢机构、切割机构以及接果机构；所述集群收拢机构包括集群收拢板、集群收拢杆以及收拢驱动机构；所述集群收拢板包括固定板和伸缩板，所述集群收拢杆设有两组且每组集群收拢杆均包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过伸缩结构延伸至固定杆的内腔中，该伸缩杆的另一端与伸缩板固定连接；所述多电源协同供电系统采用锂离子电池组和超级电容组合的双源协同架构。本发明能够在大范围树冠覆盖条件下实现高效采收，降低人工投入，缓解季节性用工短缺。

本发明授权一种芒果集群抱割采收一体化新能源农用设备在权利要求书中公布了：1.一种芒果集群抱割采收一体化新能源农用设备，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的采摘机构、运送机构、收集机构、多电源协同供电系统； 所述采摘机构包括视觉定位机构、集群收拢机构、切割机构以及接果机构；所述视觉定位机构包括摄像头以及视觉分析处理器；所述集群收拢机构包括集群收拢板、集群收拢杆以及收拢驱动机构；所述集群收拢板包括固定板和伸缩板，所述伸缩板设有两个且分别通过伸缩结构连接在固定板的内腔中；所述集群收拢杆设有两组且每组集群收拢杆均包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的一端通过伸缩结构延伸至固定杆的内腔中，该伸缩杆的另一端与伸缩板固定连接，两组集群收拢杆的伸缩杆分别与两个伸缩板固定连接；所述收拢驱动机构包括用于驱动集群收拢杆的伸缩杆进行X向伸缩移动的X向驱动机构、用于驱动集群收拢杆进行Y向移动的Y向驱动机构以及用于驱动集群收拢杆进行Z向移动的Z向驱动机构，所述伸缩板的伸缩方向与Y向平行；所述切割机构设置在集群收拢杆上，用于对收拢后的芒果进行切割；所述接果机构包括用于将切割下来的芒果转接引导至运送机构上的接果翻板和用于驱动接果翻板进行翻转的翻转驱动机构； 所述运送机构用于将采摘下来的芒果输送至收集机构中；所述收集机构用于统一对芒果进行收集存放； 所述多电源协同供电系统采用锂离子电池组和超级电容组合的双源协同架构，两者共享直流母线，通过双向DC-DC与分布式伺服驱动器连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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