交通运输部天津水运工程科学研究所邓孟涛获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利基于潮位数据的船舶水尺视频跟踪方法及相关设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121151688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511688329.6,技术领域涉及:H04N23/695;该发明授权基于潮位数据的船舶水尺视频跟踪方法及相关设备是由邓孟涛;胡健波;彭士涛;朱致华;肖令设计研发完成,并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于潮位数据的船舶水尺视频跟踪方法及相关设备在说明书摘要公布了:本发明提出了一种基于潮位数据的船舶水尺视频跟踪方法及相关设备,涉及船舶水尺测量技术领域。针对现有技术中由于岸边摄像装置通常安装位置固定且距离船舶较近,这种动态变化极易导致水尺交界点移出视频监控画面的视野范围,从而破坏了视频观测的连续性,使得基于视频的连续测量无法实现,本发明通过实时获取潮位数据并动态调整摄像装置的焦距、俯仰角和方位角,确保水尺与水边线交界点始终处于视频监控画面内,具有实现连续视频监测、提高测量精度且无需中断装卸作业的优点。
本发明授权基于潮位数据的船舶水尺视频跟踪方法及相关设备在权利要求书中公布了:1.一种基于潮位数据的船舶水尺视频跟踪方法,其特征在于,包括: 获取初始潮位数据和摄像装置的初始参数,所述初始参数包括摄像装置的安装位置、初始方位角、初始俯仰角和初始焦距,在所述初始参数下,水尺与水边线交界点在监控画面的预设位置上; 基于所述初始参数和所述初始潮位数据确定所述摄像装置距水尺与水边线交界点的第一距离; 实时获取当前潮位数据,基于所述当前潮位数据与所述安装位置计算所述摄像装置距水尺与水边线交界点的第二距离; 基于所述第一距离、第二距离和初始焦距确定所述摄像装置的焦距调整值; 基于所述当前潮位数据、所述第二距离和初始俯仰角确定俯仰角调整值; 获取水尺画面的初始跟踪区域,所述初始跟踪区域包括水尺与水边线交界点; 基于所述初始跟踪区域和当前视频监控画面确定方位角调整值; 基于所述焦距调整值、俯仰角调整值和方位角调整值对所述摄像装置进行调整; 所述基于所述初始参数和所述初始潮位数据确定所述摄像装置距水尺与水边线交界点的第一距离,包括: 基于所述安装位置和所述初始潮位数据计算第一高度差; 基于所述第一高度差、水尺与水边线交界点距摄像装置的水平距离和第一距离构建直角三角形; 基于三角函数、第一高度差和初始俯仰角计算所述第一距离; 所述初始潮位数据包括水位高程。
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