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龙图腾网获悉上海格思航天科技有限公司申请的专利一种面向平板卫星点波束二维机械天线在轨指向偏差修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121150797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511694224.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种面向平板卫星点波束二维机械天线在轨指向偏差修正方法是由董亮;李斌;张洁;沈冬冬;胡晓月;陈夏;黄佳设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向平板卫星点波束二维机械天线在轨指向偏差修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向平板卫星点波束二维机械天线在轨指向偏差修正方法，该方法包括：在轨实时采集天线指向地面站的方位角、俯仰角及遥测信息；反算实际与理论信号的增益差值；判断增益差值是否满足指向精度要求，不满足则反算实际与理论指向向量的偏差角度及实际指向向量；采用Gauss‑Newton法求解最优理论指向向量；解算匹配理论指向的安装矩阵并调整天线安装矩阵；重复上述步骤形成闭环，直至增益差值满足精度要求。本发明采用三维安装矩阵修正替代传统零位修正，结合闭环反馈与非线性优化，实现多源误差高精度补偿，工程可实施性强，满足平板卫星在轨多星批量修正需求，显著提升通信系统可靠性与数据传输速率。

本发明授权一种面向平板卫星点波束二维机械天线在轨指向偏差修正方法在权利要求书中公布了：1.一种面向平板卫星点波束二维机械天线在轨指向偏差修正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：在轨实时获取天线指向地面站的方位角、俯仰角以及上行信号功率检测信息； 步骤S2：根据地面收到的实时上行信号功率检测信息以及地面终端发送信号的EIRP，反算出实际信号与理论信号的增益差值Δ_gain_antenna，所述增益差值Δ_gain_antenna的计算表达式为：Δ_gain_antenna=PG-L+GA+GR-PAGC；其中，PG为地面发送随路遥控信号的EIRP；L为信号空间损耗；GA为卫星天线增益；GR为卫星转发器随路遥控信号增益；PAGC为使用AGC计算出的随路遥控信号的EIRP，所述PAGC通过函数关系PAGC=fVAGC计算得到，其中f为VAGC与PAGC之间的定量映射函数，具体的PAGC=fVAGC=K1×VAGC²+K2×VAGC+K3，其中：K1、K2、K3为地面实验拟合得到的固定常数；VAGC为遥测TM24015A机QV模式上行AGC与TM24083B机QV模式上行AGC的平均值，QV模式为Q频段与V频段协同的高通量通信模式，TM24015A机和TM24083B机为采集QV模式上行信号AGC遥测数据的双机冗余终端； 步骤S3：判断所述增益差值Δ_gain_antenna是否满足指向精度要求，若满足则停止修正，若不满足则执行后续步骤； 步骤S4：根据天线方向增益图和所述增益差值Δ_gain_antenna，反算出当前卫星对地面站的实际指向向量与理论指向向量的偏差角度θ； 步骤S5：根据所述方位角和俯仰角信息，反算出当前卫星对地面站的实际指向向量V_actual_antenna； 步骤S6：基于所述偏差角度θ和实际指向向量V_actual_antenna，转化为非线性求解问题，通过采用Gauss-Newton法求解最优的理论指向向量V_ideal_antenna，采用所述Gauss-Newton法求解时，以实际指向向量与理论指向向量的偏差最小化为目标函数，通过迭代收敛得到最优解； 步骤S7：根据所述理论指向向量V_ideal_antenna和天线发射前预置的安装矩阵，解算出匹配理论指向的安装矩阵信息，所述安装矩阵信息的解算，是基于理论指向向量V_ideal_antenna与天线安装基准坐标系映射关系进行的解算； 步骤S8：依据所述安装矩阵信息调整天线安装矩阵，之后返回步骤S1重复执行，直至所述增益差值Δ_gain_antenna满足指向精度要求。

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