立讯精密工业(盐城)有限公司杨浩获国家专利权
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龙图腾网获悉立讯精密工业(盐城)有限公司申请的专利一种基于汽车线束自动装配方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121149899B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511694947.1，技术领域涉及：H02G1/06；该发明授权一种基于汽车线束自动装配方法及其系统是由杨浩;王军奕;龚健;李超设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于汽车线束自动装配方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车线束装配技术领域，公开了一种基于汽车线束自动装配方法及其系统。该方法基于目标车型的电气架构拓扑构建线束路径模型，该模型包含分支点坐标序列与弯曲半径约束；接着构建工装设备模型，用于模拟线束装配过程中线卡安装机器人与导线压接设备的动作时序；随后根据选取的装配工况参数，对工装设备模型与线束路径模型进行空间耦合仿真，生成装配轨迹序列；最后基于装配轨迹序列的干涉检测结果，确定当前装配方案是否存在干涉风险。该方法通过精准建模与耦合仿真，可提前排查装配干涉问题，优化装配流程，适用于汽车线束的高效、精准装配，助力提升汽车线束装配质量与生产效率。
本发明授权一种基于汽车线束自动装配方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于汽车线束自动装配方法，其特征在于，包括： 基于目标车型的电气架构拓扑构建线束路径模型，所述线束路径模型包含分支点坐标序列与弯曲半径约束；构建工装设备模型，所述工装设备模型用于模拟线束装配过程中线卡安装机器人与导线压接设备的动作时序；根据选取的装配工况参数，对所述工装设备模型与所述线束路径模型进行空间耦合仿真，生成装配轨迹序列；基于所述装配轨迹序列的干涉检测结果，确定当前装配方案是否存在干涉风险；所述确定当前装配方案是否存在干涉风险，包括：当所述装配轨迹序列满足第一预设条件或第二预设条件时，判定存在干涉风险；所述第一预设条件为空间耦合仿真中线束路径模型的弯曲半径瞬时值小于材料最小弯曲半径的次数超过设定阈值；所述第二预设条件为线束分支路径段与相邻钣金件的空间距离持续两帧仿真周期低于安全间隙。
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