买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种引导线检测模型的训练方法、装置、自动驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689555.6，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种引导线检测模型的训练方法、装置、自动驾驶系统是由高存远设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种引导线检测模型的训练方法、装置、自动驾驶系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种引导线检测模型的训练方法，包括：将样本图像数据输入至待训练的引导线检测模型，由待训练的引导线检测模型输出用于表征至少一样本预测引导线中至少一个锚点的预测空间位置信息，基于待训练的引导线检测模型输出的预测空间位置信息，计算总损失函数值，根据总损失函数值，调整待训练的引导线检测模型的模型参数，直至达到预期，其中，总损失函数值至少包括：用于抑制至少一样本预测引导线的空间拐点的第一惩罚项值，以及用于表征至少一样本预测引导线中各锚点的预测空间位置信息与期望空间位置信息之间差异的第一损失函数值。本申请优化了引导线曲率，提高了引导线检测的准确性和鲁棒性。

本发明授权一种引导线检测模型的训练方法、装置、自动驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种引导线检测模型的训练方法，其特征在于，包括： 将样本图像数据输入至待训练的引导线检测模型，由待训练的引导线检测模型输出用于表征至少一样本预测引导线中至少一个锚点的预测空间位置信息， 基于待训练的引导线检测模型输出的预测空间位置信息，计算总损失函数值， 根据总损失函数值，调整待训练的引导线检测模型的模型参数，直至达到预期， 其中， 总损失函数值至少包括：用于抑制至少一样本预测引导线的空间拐点的第一惩罚项值，以及用于表征至少一样本预测引导线中各锚点的预测空间位置信息与期望空间位置信息之间差异的第一损失函数值； 所述第一惩罚项值根据至少一样本预测引导线的空间曲率符号变换次数以如下方式确定： 对于任一样本预测引导线， 基于该样本预测引导线中各锚点的预测空间位置，统计该样本预测引导线中各相邻锚点处曲率的符号变换次数，得到该样本预测引导线中预测空间位置的拐点信息， 采用加权系数对所统计的符号变换次数进行加权，得到加权符号变换次数， 对于该样本预测引导线中的每一锚点，基于该样本预测引导线中该锚点以及该锚点的相邻锚点的预测空间位置，计算该锚点处的空间曲率， 统计该样本预测引导线中所有锚点处空间曲率的平均值， 将所统计的平均值与加权符号变换次数进行累加，得到该样本预测引导线的第一惩罚项值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。