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龙图腾网获悉上海瑞桥土木工程咨询有限公司申请的专利一种用于低空经济的无人机异地起降方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121146451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511677891.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种用于低空经济的无人机异地起降方法及系统是由潘龙;薛娇;何永龙;朱磊;韩国真设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于低空经济的无人机异地起降方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于低空经济的无人机异地起降方法及系统,涉及一种非电变量的控制或调节系统技术领域，包括：构建由具备边缘计算能力的移动机场组成的分布式网络，各节点实时采集并预处理多源灾情数据；基于预处理数据，节点间通过分布式竞标与动态插队机制自主协同，确定最优任务执行节点；无人机采用航段式滚动路径规划，并结合降落预约机制实现空域与坪位资源的精准调度；降落后同步完成物资装卸与电池更换，并触发资源状态全网同步及新一轮任务竞标循环。本申请通过分布式边缘自治架构，克服了传统中心化系统在灾区通信中断时决策瘫痪的局限，借助任务竞标与滚动规划机制，显著提升了复杂多变环境下资源匹配的精准性与飞行路径的安全性。

本发明授权一种用于低空经济的无人机异地起降方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于低空经济的无人机异地起降方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建分布式移动机场网络，将若干个具备边缘计算能力的移动机场部署于灾区形成动态起降节点群，实时采集多源灾情数据并进行边缘预处理； S2、各移动机场作为边缘节点，基于预处理后的多源灾情数据生成任务竞标包，广播至所有边缘节点并接收反馈的竞标信息，确定最优任务执行节点，包括：起飞节点和降落节点；其中，任务竞标包包括：任务目标、需求优先级分值、所需物资类型及数量、目标位置坐标、最晚响应时限、飞行安全边界； 最优任务执行节点通过多维度综合适配度模型筛选，所述模型包括响应速度适配分、任务完成概率适配分、资源消耗与冗余适配分、协同与补给衔接适配分、历史任务可靠性适配分、任务冲突与负荷压力适配分、资源恢复能力适配分，并结合环境紧急度修正因子和时间敏感度修正因子动态调整； S3、起飞节点管控的无人机采用航段式滚动路径规划，向降落节点发起降落预约，降落节点基于资源状态与任务队列进行空域与坪位调度确认； S4、无人机依据预约许可降落，并在起降平台同步完成物资装卸、电池更换或任务载荷调整； S5、起降操作完成后，降落节点的移动机场更新本地资源库存并同步至全网络，基于资源状态变化触发新一轮任务竞标循环； 步骤S3中的航段式滚动路径规划包括： 将无人机从起飞节点到降落节点的完整飞行路径拆分为多个连续的短距离航段，每个航段的终点设定为临时校验点； 基于实时更新的环境数据、需求数据和设备数据，逐航段进行路径重新规划与验证； 在每个航段规划时，规避环境数据中标注的高风险区域，并适配任务执行过程中的动态调整； 当无人机飞行至临时校验点时，基于最新接收的更新数据重新规划下一航段路径，所述更新数据包括环境数据的实时变化、需求数据的调整、设备数据中无人机剩余电量的实时消耗情况。

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