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龙图腾网获悉深圳市德孚力奥科技有限公司申请的专利基于边缘计算的无人机路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667944.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于边缘计算的无人机路径规划系统是由刘超;裴延艳;王建传设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的无人机路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了基于边缘计算的无人机路径规划系统。该系统包括边缘计算节点、路径解析引擎、历史路径库、路径匹配器、路径融合器及路径分析器。边缘计算节点在预定飞行周期内，接收多个无人机控制端的飞行路径序列，每个序列含多个航点；路径解析引擎识别航点，筛选符合融合准则的路径序列并提取无人机身份编码；路径匹配器依据编码调取历史路径记录及历史航点；路径融合器将匹配的当前航点与历史航点合并为融合路径序列并更新至历史路径库；路径分析器检测特殊事件点，分割检查段后经时空维度计算识别规划关键区。系统依托边缘计算实现路径数据就近处理，适配多无人机协同作业。

本发明授权基于边缘计算的无人机路径规划系统在权利要求书中公布了：1.基于边缘计算的无人机路径规划系统，其特征在于，包括： 边缘计算节点，用于在预定飞行周期内接收来自多个无人机控制端的飞行路径序列，每个飞行路径序列由多个航点组成； 路径解析引擎，用于从飞行路径序列中识别每个航点，若所述航点符合融合准则，则提取相应飞行路径序列的无人机身份编码并将其标注为当前路径序列； 历史路径库，存储有以往飞行路径记录； 路径匹配器，用于根据所述无人机身份编码在历史路径库中查找对应的历史路径记录，并从中获取历史航点； 路径融合器，若所述航点与历史航点彼此匹配，则将航点与历史航点合并为融合路径序列并保存至历史路径库； 路径分析器，若在融合路径序列中检测到特殊事件点，则基于过往航点、当前航点和特殊事件点将融合路径序列分割成多个检查段，对每个检查段进行空间维度和时间维度计算以识别规划关键区； 所述路径融合器在航点与历史航点匹配时合并路径，包括： 获取航点的位置属性与历史航点的历史位置属性中的位置特征，所述位置特征包括坐标值、高度值； 若所述位置特征相一致，则判断航点与历史航点匹配； 将历史航点置于前方、航点置于后方并通过虚拟连接线连接形成融合路径序列，所述虚拟连接线与飞行路径序列和历史路径记录中的连接方式相异； 将融合路径序列作为新历史路径记录存入历史路径库，并删除原有历史路径记录。

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