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龙图腾网获悉环天智慧科技股份有限公司申请的专利一种方向连通性道路检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657622.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种方向连通性道路检测方法、系统、设备及介质是由杨博;张焰;康若帆;罗梓菲;邹云坤;张永新设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方向连通性道路检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种方向连通性道路检测方法、系统、设备及介质，具体涉及道路检测领域，其要点为：获取多个道路节点之间的关联关系，并以道路掩码向量为节点，道路节点之间的关联关系为边，构建拓扑网络；获取目标区域遥感影像的多个目标图像块，并提取每个目标图像块中道路的目标道路掩码和道路中心线的道路节点；在每个断点处获取断点位置所处道路的斜率，基于斜率方向在每个目标图像块内构建每个断点对应的第一搜索区域，在每个目标图像块之间构建每个断点对应的第二搜索区域；利用拓扑网络获取第一搜索区域内与断点具有连通性的第一关联点，以及第二搜索区域内与断点具有连通性的第二关联点，利用第一关联点和第二关联点生成道路检测结果。

本发明授权一种方向连通性道路检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种方向连通性道路检测方法，其特征在于，方法包括： 利用训练得到的道路提取模型推理样本图像块，获取道路掩码向量；利用道路掩码向量获取道路中心线，并根据道路中心线获取多个道路节点，以构建断连道路；其中，所述道路节点包括断点和交叉点； 利用断连道路和中心线掩码比对，获取多个道路节点之间的关联关系，并以道路掩码向量为节点，道路节点之间的关联关系为边，构建拓扑网络； 获取目标区域遥感影像的多个目标图像块，并提取每个目标图像块中道路的目标道路掩码和道路中心线的道路节点； 在每个断点处获取断点位置所处道路的斜率，基于斜率方向在每个目标图像块内构建每个断点对应的第一搜索区域，在每个目标图像块之间构建每个断点对应的第二搜索区域； 利用拓扑网络获取第一搜索区域内与断点具有连通性的第一关联点，以及第二搜索区域内与断点具有连通性的第二关联点，利用第一关联点和第二关联点生成道路检测结果。

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