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龙图腾网获悉上海欣博瑞科技术开发有限公司申请的专利基于图像传感器的熔滴行为识别与阻燃性能评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350374.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于图像传感器的熔滴行为识别与阻燃性能评价方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像传感器的熔滴行为识别与阻燃性能评价方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于图像传感器的熔滴行为识别与阻燃性能评价方法，涉及阻燃材料技术领域。包括：采集材料燃烧过程中的熔滴行为图像数据；对熔滴行为图像数据进行预处理，得到预处理图像数据；构建基于CornerNet的熔滴行为识别模型评估材料的抗熔滴性能，得到材料抗熔滴性能；构建时序分析模型，将预处理图像数据输入时序分析模型对熔滴行为进行动态追踪，得到熔滴行为动态分析结果；分析得到材料阻燃性能评估及未来性能变化的预警；根据材料的阻燃性能、材料阻燃性能评估和未来性能变化的预警调整加工工艺。本发明通过构建基于CornerNet的熔滴行为识别模型分析熔滴行为动态分析结果，提高了阻燃性能评价缺乏准确性。

本发明授权基于图像传感器的熔滴行为识别与阻燃性能评价方法在权利要求书中公布了：1.基于图像传感器的熔滴行为识别与阻燃性能评价方法，其特征在于，包括： S1：利用图像传感器采集材料燃烧过程中的熔滴行为图像数据； S2：对所述熔滴行为图像数据进行预处理，得到预处理图像数据； 剔除熔滴行为图像数据中的无效帧，对有效图像采用高斯滤波算法平滑图像噪声，中值滤波消除火焰闪烁产生的椒盐噪声，得到去噪熔滴行为图像； 将去噪熔滴行为图像统一缩放尺寸，得到标准熔滴行为图像； 使用OTSU阈值分割算法初步分离标准熔滴行为图像与背景区域，使用Canny边缘检测算子优化熔滴轮廓细节，提取熔滴目标区域，得到熔滴二值化掩码图像； 对熔滴二值化掩码图像对应的熔滴区域进行熔滴行为特征分类，得到特征熔滴数据； S3：构建基于CornerNet的熔滴行为识别模型，量化分析熔滴的数量、大小和脱落频率，评估材料的抗熔滴性能，得到材料抗熔滴性能； 搭建熔滴行为识别模型的具体步骤为： 采用CornerNet的核心网络结构输出熔滴目标的角点坐标； 根据所述角点坐标在沙漏网络特征图后接全连接层与Softmax分类器，设置行为类别，输出角点坐标与行为概率； 根据CornerNet的核心网络结构在沙漏网络特征融合阶段加通道注意力模块，强化熔滴特征，得到角点检测结果； 根据所述角点检测结果在距离配对规则基础上增形态约束与帧间趋势校验，优化分裂角点关联； 根据优化后的角点关联用角点损失与交叉熵损失，经加权系数融合为总损失函数，动态调整任务优先级权重； 通过反向传播算法初始化网络参数，基于网络结构与总损失函数，搭建熔滴行为识别模型整体框架； S4：构建时序分析模型，将所述预处理图像数据输入时序分析模型对熔滴行为进行动态追踪，得到熔滴行为动态分析结果； 得到熔滴行为动态分析结果的具体步骤为： 构建时序分析模型，根据特征熔滴数据提取每帧图像中已识别熔滴的行为类别标签，建立初始追踪数据集； 对所述初始追踪数据集帧间关联，用匈牙利算法生成初步轨迹，修正初步轨迹得到熔滴运动轨迹； 得到熔滴运动轨迹的具体步骤为：对所述初始追踪数据集进行帧间关联处理，采用匈牙利算法匹配连续帧中同一熔滴的边界框，生成熔滴的初步运动轨迹；将所述初步运动轨迹输入时序分析模型，基于前序帧的运动状态预测当前帧熔滴的位置范围，修正轨迹断裂，得到熔滴运动轨迹； 根据连续运动轨迹计算熔滴的运动参数； 根据特征熔滴数据提取同一熔滴在不同时间帧的形态特征参数，计算相邻帧间的形态变化率，得到熔滴从形成到滴落过程中的特征变化数据； 将所述熔滴的运动参数与特征变化数据，按时间序列构建每个熔滴的全生命周期行为档案，统计不同行为类别熔滴的运动参数分布特征，得到熔滴行为动态分析结果； S5：根据所述熔滴行为动态分析结果与材料阻燃性能基础测试数据进行分析，得到材料阻燃性能评估结果及未来性能变化的预警； S6：根据所述材料抗熔滴性能、材料阻燃性能评估结果和未来性能变化的预警调整加工工艺。

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