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龙图腾网获悉绵阳师范学院申请的专利用于心理健康评估的虚拟现实场景生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121121009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511651169.8，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权用于心理健康评估的虚拟现实场景生成方法和系统是由邹扬;吴文铁;鲁英春设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于心理健康评估的虚拟现实场景生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及虚拟现实建模技术领域，具体是用于心理健康评估的虚拟现实场景生成方法和系统。包括获取目标区域的三维空间模型及用户的人体工学数据，构建虚拟用户模型；基于三维离散网格方法生成初始路径段集合，并结合空间可行性与姿态稳定性约束进行路径段筛选；在虚拟现实环境中，驱动虚拟用户模型执行前进动作，对候选路径段进行风险量化，记录颈椎仰俯力矩与腰椎扭转角度，并依据其与人体工学安全阈值的差值计算路径段风险值；将风险值与路径长度构建优化目标函数，通过A图搜索算法获得人体工学友好的优化路径。本发明量化并降低了虚拟行进过程中的生物力学风险，生成更真实、合理的路径为心理健康评估提供更可靠的基础。

本发明授权用于心理健康评估的虚拟现实场景生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.用于心理健康评估的虚拟现实场景生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于心理健康评估的目标区域的三维空间模型，所述三维空间模型根据空间点云数据构建；获取用户的人体工学数据，所述人体工学数据包括用户的颈椎活动范围、腰椎扭转角度安全范围、肩部宽度；根据人体工学数据构建虚拟用户模型； 获取预设密闭空间用户轨迹起止点，将所述预设密闭空间用户轨迹起止点和三维空间模型采用三维空间离散网格方法生成初始路径段集合；将所述初始路径段集合根据空间可行性约束和姿态稳定性约束进行路径段筛选得到候选路径集合； 获取所述候选路径集合中的路径段所处位置的空间约束参数；根据空间约束参数与虚拟用户模型的关节活动范围，通过虚拟现实仿真引擎驱动虚拟用户模型执行前进动作；所述前进动作依据预设的动作模板库进行序列化调用，并结合关节约束实现动态驱动；在前进动作执行过程中，记录颈椎俯仰力矩和腰椎扭转角度；根据所述颈椎俯仰力矩与预设颈椎力矩安全上限阈值的差值和所述腰椎扭转角度与预设腰椎扭转安全角度阈值的差值，计算得到该路径段的风险评价值； 根据所述路径段的风险评价值和路径长度构建优化目标函数，采用A图搜索算法进行路径搜索，生成符合人体工学要求的优化密闭空间用户轨迹路径。

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