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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利一种三维语义场景数据构建方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511680135.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维语义场景数据构建方法、设备及介质是由周子益;刘静怡;吕云山;张斌;喻国盈;黄芷欣设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维语义场景数据构建方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种三维语义场景数据构建方法、设备及介质；本申请实施例通过宏观到微观的多尺度体素划分，同时捕捉场景的全局布局、子区域结构和物体细节，并利用大语言模型生成的语义地标及相关性分数作为语义参考，将多模态特征与可理解的语义概念关联，提升了语义标签的可解释性与准确性。后续仅需调整场景类型描述即可适配不同的目标场景，无需针对每个目标场景重新设计地标生成规则，进而自动适应场景差异，具备较强的泛化性。最后构建的体素语义映射表提供了多尺度下“坐标‑语义”的直接映射关系，可作为下游任务，如目标检测、路径规划的高效输入，支持快速三维场景数据查询。

本发明授权一种三维语义场景数据构建方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种三维语义场景数据构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的三维点云，并基于不同的尺度对所述三维点云进行网格划分，得到多个尺度下的体素网格划分结果，任一尺度下的体素网格划分结果包括多个体素块； 在每一尺度下，提取每个体素块的多模态特征，并为每个体素块分配唯一的坐标编码； 基于所述目标场景的场景类型描述，通过大语言模型生成所述目标场景在每一尺度下包含的多个语义地标，所述语义地标指所述目标场景中具有语义意义的标志性对象或区域，是连接场景物理空间与人类认知的语义参考点，任一所述语义地标携带其对应的相关性分数，所述相关性分数用于表征所述语义地标在该尺度下对所述目标场景的场景语义贡献度； 在每一尺度下，针对任一体素块，基于所述体素块的所述多模态特征和各语义地标的相关性分数，确定所述体素块的语义标签； 构建所述目标场景在所述多个尺度下的体素语义映射表，得到所述目标场景的三维语义场景数据，其中，所述体素语义映射表包括任一尺度下所述体素块的所述坐标编码和所述语义标签。

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