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龙图腾网获悉宁德思客琦智能装备有限公司申请的专利一种机械零件表面缺陷检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121120623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639335.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种机械零件表面缺陷检测系统及方法是由马忠平;缪恒;黄禹铭;缪泽强;郑嘉宁设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械零件表面缺陷检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械零件表面缺陷检测技术领域，具体为一种机械零件表面缺陷检测系统及方法，包括：采集机械零件表面的原始点云数据集；计算每个采样点沿局部法向量方向到标准CAD模型表面的法向偏差距离；确定每个采样点的局部法向量与邻域平均法向量的夹角；计算得到采样点的点云可信度指数；构建采样点的动态缺陷判定阈值；比较法向偏差距离与动态缺陷判定阈值；响应于法向偏差距离大于动态缺陷判定阈值，将采样点标记为缺陷候选点；若不大于动态缺陷判定阈值，则标记为非缺陷点；对所有被标记为缺陷候选点的采样点进行空间聚类处理，以形成独立的缺陷区域；本发明解决了传统固定阈值方法的固有矛盾，显著提升了检测的准确性与可靠性。

本发明授权一种机械零件表面缺陷检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种机械零件表面缺陷检测方法，其特征在于，包括： 采集机械零件表面的原始点云数据集，其中，原始点云数据集包括每个采样点的三维空间坐标，激光反射强度以及局部法向量； 将原始点云数据集与预设的标准CAD模型进行配准，并计算每个采样点沿局部法向量方向到标准CAD模型表面的法向偏差距离； 确定每个采样点的局部法向量与邻域平均法向量的夹角； 确定采样点的激光反射强度与预设的理想漫反射强度的差值； 结合夹角与差值，通过加权融合处理，计算得到采样点的点云可信度指数；加权融合处理包括： 基于夹角构建几何一致性惩罚项； 基于差值构建光学特性惩罚项； 通过预设的权重因子对几何一致性惩罚项与光学特性惩罚项进行加权求和，以生成点云可信度指数；点云可信度指数的计算公式为： ； 其中，为点的可信度指数，为光学特性权重因子，为点的局部法向量与邻域平均法向量的夹角，为点的激光反射强度，为理想漫反射表面的强度参考值，为法向量夹角分布的标准差，为反射强度分布的标准差；几何一致性惩罚项对应于计算公式中的，几何一致性惩罚项的目的是量化因局部几何不平滑而应降低的可信度；光学特性惩罚项对应于计算公式中的，光学特性惩罚项的目的是量化因表面反射强度异常而应降低的可信度； 结合点云可信度指数，预设的最高阈值以及预设的最低阈值，通过非线性插值处理，构建采样点的动态缺陷判定阈值；非线性插值处理包括： 以点云可信度指数为自变量，通过预设的灵敏度调节因子，控制动态缺陷判定阈值从最高阈值向最低阈值变化的非线性程度；动态缺陷判定阈值的计算公式为： ； 其中，为预设的最高阈值，为预设的最低阈值，为点云可信度指数，为预设的灵敏度调节因子； 比较法向偏差距离与动态缺陷判定阈值； 响应于法向偏差距离大于动态缺陷判定阈值，将采样点标记为缺陷候选点； 响应于法向偏差距离不大于动态缺陷判定阈值，将采样点标记为非缺陷点； 对所有被标记为缺陷候选点的采样点进行空间聚类处理，以形成独立的缺陷区域。

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