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龙图腾网获悉天津昊野科技有限公司;天津飞舶科技有限公司申请的专利高效推进器功率管理优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121118772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666686.2，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权高效推进器功率管理优化方法及系统是由韩野;范朝伟;钟齐;刘雷;高万良;翁雨波设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本高效推进器功率管理优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种高效推进器功率管理优化方法及系统。该方法包括：通过磁耦合滑差特征提取预判负载突变并提前分流功率，通过多推进器功率状态矩阵建立能量转移通道实现推进器间功率互馈，通过功率平衡法反算轴承摩擦系数并采用非线性映射自学习算法计算补偿功率，将预分配功率、转移功率和补偿功率叠加生成输出指令，实现功率预测性分配、能量循环利用和自适应优化管理。本申请实现了水下推进器功率的预测性分配、能量的双向循环利用和多工况自适应优化管理。

本发明授权高效推进器功率管理优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高效推进器功率管理优化方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1：采集磁体阵列相位差、转速差和负载转矩，通过非对称滑差响应核函数计算得到磁耦合传动滑差特征值，包括：通过霍尔传感器阵列实时采集推进器壳体内磁体阵列与螺旋桨桨毂内磁体阵列的相位差，采样频率设定为5000Hz，得到相位差时间序列数据；通过光电编码器测量电机输出轴转速，通过磁编码器测量螺旋桨实际转速，将电机转速与螺旋桨转速的差值除以电机转速，得到磁耦合传动滑差率；通过安装在磁耦合传动机构与螺旋桨连接轴系上的扭矩传感器实时监测负载转矩，测量精度设定为满量程的0.5%，得到负载转矩数据；将所述相位差取正弦函数值后进行1.4次幂运算得到第一特征分量，将所述滑差率进行2.1次幂运算得到第二特征分量，将所述负载转矩作为负指数函数的自变量计算得到衰减权重，对所述第一特征分量和第二特征分量分别乘以预设权重系数后与所述衰减权重相乘，三项加权求和得到磁耦合传动滑差特征值； 步骤S2：对所述磁耦合传动滑差特征值进行差分运算判断负载突变趋势，根据判断结果计算预分配功率数值，将所述预分配功率数值对应的功率从主回路分流至反电动势能量缓冲模块； 步骤S3：构建多推进器功率状态矩阵，根据所述反电动势能量缓冲模块中的缓冲能量和负载差异计算互馈权重，建立推进器间双向能量转移通道，通过所述双向能量转移通道确定能量转移功率； 步骤S4：通过功率平衡法反算轴承摩擦系数，基于磨损度非线性映射计算前馈补偿功率，采用自学习算法优化补偿参数； 步骤S5：将所述预分配功率数值、所述能量转移功率和所述前馈补偿功率叠加，生成各推进器输出功率指令。

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