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龙图腾网获悉赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆前罩模型的仿真开合控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511666448.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权车辆前罩模型的仿真开合控制方法、装置、设备及介质是由张昊;何行;曹均福;陈本念;张安静;杨雷设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆前罩模型的仿真开合控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆前罩模型的仿真开合控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于车辆前罩模型的四连杆铰链的几何关系，并根据四连杆铰链中第一连杆的第一旋转角度，计算杆件部分中第一硬点的第一位置坐标和第二硬点的第二位置坐标，并通过三点对齐的几何变换方法将前罩主体部分变换到对应于第一旋转角度的开启位置或关闭位置；通过迭代调整第一旋转角度并检测杆件部分是否发生干涉，自动确定车辆前罩模型的开合极限位置，当第一旋转角度的调整量小于设定容差且未发生干涉时停止迭代，将停止迭代时对应的第一旋转角度确定为车辆前罩模型的极限开启角度或极限关闭角度。应用本申请的技术方案，能够提升前罩仿真开合控制效率与模型精度。

本发明授权车辆前罩模型的仿真开合控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆前罩模型的仿真开合控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将车辆前罩模型划分为与车身连接的固定部分、绕铰链中心旋转的杆件部分以及待进行空间变换的前罩主体部分； 基于所述车辆前罩模型的四连杆铰链的几何关系，并根据所述四连杆铰链中第一连杆的第一旋转角度，计算所述杆件部分中第一硬点的第一位置坐标和第二硬点的第二位置坐标；其中，所述第一硬点为所述杆件部分中位于所述第一连杆末端的特征点，所述第二硬点为所述杆件部分中位于第二连杆末端的特征点，所述第一连杆为所述四连杆铰链中与车身侧固定点连接且作为运动输入基准的连杆，所述第一旋转角度为所述第一连杆绕所述铰链中心旋转的角度值，所述第一位置坐标为所述第一硬点在所述第一连杆旋转所述第一旋转角度后的空间坐标值； 基于所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，通过三点对齐的几何变换方法将所述前罩主体部分变换到对应于所述第一旋转角度的开启位置或关闭位置； 通过迭代调整所述第一旋转角度并检测所述杆件部分是否发生干涉，自动确定所述车辆前罩模型开启或关闭的极限位置，直至当所述第一旋转角度的调整量小于设定容差且未发生干涉时停止迭代，将停止迭代时对应的第一旋转角度确定为所述车辆前罩模型的极限开启角度或极限关闭角度。

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