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中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室刘鑫获国家专利权

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龙图腾网获悉中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室申请的专利基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121115067B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511672349.4,技术领域涉及:G01S19/37;该发明授权基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法是由刘鑫;吴淑慧;李增科;张克非;陈国良;钱妮佳;李冠青;凌云志;张书毕;罗洋洋;王星皓;任占昊设计研发完成,并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法,涉及卫星导航定位领域。包括:根据GNSS伪距和载波相位观测量构建双差数学模型,利用最小二乘方法获得基线向量浮点解方差‑协方差矩阵;添加冗余伪距观测量至双差数学模型,利用最小二乘方法获得添加冗余伪距观测量后的基线向量浮点解方差‑协方差矩阵,根据添加冗余伪距观测量前后的基线向量浮点解方差‑协方差矩阵,构建添加冗余伪距观测量后的原伪距精度优化量化公式;根据给定的ADOP值,获得原伪距精度优化量化所需值;添加冗余伪距观测量至双差数学模型直到原伪距精度优化量化计算值不大于原伪距精度优化量化所需值,以实现给定的ADOP值和GNSS可靠精密定位。

本发明授权基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法在权利要求书中公布了:1.基于GNSS冗余伪距观测量的伪距精度优化量化方法,其特征在于,包括: S1:根据GNSS伪距观测量和载波相位观测量,构建单历元GNSS双差数学模型,利用最小二乘方法获得基线向量浮点解方差-协方差矩阵; S2:添加GNSS冗余伪距观测量至单历元GNSS双差数学模型,利用最小二乘方法获得添加GNSS冗余伪距观测量后的基线向量浮点解方差-协方差矩阵; S3:根据S1中基线向量浮点解方差-协方差矩阵和S2中添加GNSS冗余伪距观测量后的基线向量浮点解方差-协方差矩阵,构建添加GNSS冗余伪距观测量后的S1中伪距观测量精度优化量化公式; S4:基于ADOP理论,根据ADOP近似公式和给定的ADOP值,获得实现给定ADOP值的S1中GNSS伪距观测量所需精度; S5:根据S1中GNSS伪距观测量精度和GNSS伪距观测量所需精度,获得S1中GNSS伪距观测量精度优化量化所需值; S6:基于添加GNSS冗余伪距观测量后的S1中伪距观测量精度优化量化公式,获得添加冗余伪距观测量后的S1中GNSS伪距观测量精度优化量化计算值,对比S1中GNSS伪距观测量精度优化量化计算值是否不大于GNSS伪距观测量精度优化量化所需值,否则继续添加GNSS冗余伪距观测量至单历元GNSS双差数学模型直到S1中GNSS伪距观测量精度优化量化计算值不大于GNSS伪距观测量精度优化量化所需值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学;深地科学与工程云龙湖实验室,其通讯地址为:221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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