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龙图腾网获悉甘肃新视能科技有限公司申请的专利一种基于无人机的公路质量巡检方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121114406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639012.3，技术领域涉及：G01N33/42；该发明授权一种基于无人机的公路质量巡检方法和系统是由曹沈阳;谢洋洋;杨胜强;焦勇翔;林昊设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的公路质量巡检方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的公路质量巡检方法和系统，涉及公路质量检测技术领域。所述方法包括：获取目标公路的三维坐标数据，建立公路基准三维模型，并将所述目标公路划分为多个公路区段；设置无人机的飞行参数和飞行路径；将所述无人机搭载多个检测设备，采集所述公路区段的公路区段数据；根据所述光学图像，确定裂缝综合指标；根据所述三维点云数据，构建路面数字高程模型；根据所述路面数字高程模型，确定路面平整度指标；根据所述可见光波段反射能量和所述红外波段反射能量，确定材料退化指标；确定需要维护的公路区段。根据本发明，可根据裂缝、平整度、材料退化等情况，对公路质量进行综合检测，提高了检测的全面性、准确性和安全性。

本发明授权一种基于无人机的公路质量巡检方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的公路质量巡检方法，其特征在于，包括：通过地理信息系统，获取目标公路的三维坐标数据，建立公路基准三维模型，并将所述目标公路划分为多个公路区段；根据所述公路基准三维模型，设置无人机的飞行参数和飞行路径；将所述无人机搭载多个检测设备，并在飞行过程中同步采集所述公路区段的公路区段数据，其中，所述检测设备包括高分辨率光学相机、三维激光扫描仪和多光谱传感器，所述公路区段数据包括光学图像、三维点云数据、可见光波段反射能量和红外波段反射能量；根据所述光学图像，确定裂缝综合指标；根据所述三维点云数据，构建路面数字高程模型；根据所述路面数字高程模型，确定路面平整度指标；根据所述可见光波段反射能量和所述红外波段反射能量，确定材料退化指标；根据所述裂缝综合指标、所述路面平整度指标和所述材料退化指标，确定需要维护的公路区段；根据所述路面数字高程模型，确定路面平整度指标，包括：从所述路面数字高程模型中，随机选出多条与公路中心线平行的第一线；在所述第一线上以预设水平间隔提取多个采样点，并获取所述采样点的坐标；根据所述采样点的坐标，获取所述采样点的高程值和曲率变化率；根据所述预设水平间隔、所述高程值和所述曲率变化率，确定路面平整度指标；根据所述预设水平间隔、所述高程值和所述曲率变化率，确定路面平整度指标，包括：根据公式：确定路面平整度指标R，其中，为第i条第一线的第j个采样点的曲率变化率，为预设曲率变化率，为第i条第一线的第j+1个采样点的高程值，为第i条第一线的第j个采样点的高程值，d为预设水平间隔，K为第一线的数量，为第i条第一线的采样点的数量，i≤K，j≤，且i、j、K和均为正整数，min为取最小值函数。

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