暨南大学郭穗鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121113110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511668290.1,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质是由郭穗鸣;郭圆圆;申尔康设计研发完成,并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及交通路径规划技术领域,方法包括:获取太阳辐射数据和原始地图数据,基于太阳辐射数据和原始地图数据进行多源数据融合,得到辐射路网数据;基于辐射路网数据,通过路径长度的累计代价函数和预估代价的启发函数构建路径长度的总代价函数,根据总代价函数生成候选路径;基于辐射路网数据,计算候选路径的路径平均辐射强度,进而得到候选路径的能量回收量;基于总代价函数与能量回收量构建双目标代价函数,根据双目标代价函数调整节点优先级和筛选更新非支配解集,根据非支配解集生成目标候选路径集合;通过多维指标量化评估和平衡系数排序在目标候选路径集合中确定最优平衡路径。
本发明授权多目标路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多目标路径规划方法,其特征在于,所述多目标路径规划方法包括: 获取太阳辐射数据和原始地图数据,基于所述太阳辐射数据和所述原始地图数据进行多源数据融合,得到辐射路网数据; 基于所述辐射路网数据,通过路径长度的累计代价函数和预估代价的启发函数构建所述路径长度的总代价函数,根据所述总代价函数生成候选路径; 基于所述辐射路网数据,计算所述候选路径的路径平均辐射强度,得到所述候选路径的能量回收量; 基于所述总代价函数与所述能量回收量构建双目标代价函数,根据所述双目标代价函数调整节点优先级和筛选更新非支配解集,根据所述非支配解集生成目标候选路径集合; 通过多维指标量化评估和平衡系数排序在所述目标候选路径集合中确定最优平衡路径。
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