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龙图腾网获悉潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利用于拖拉机的液压驱动风扇的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667300.X，技术领域涉及：F04D27/00；该发明授权用于拖拉机的液压驱动风扇的控制方法及相关设备是由徐浩源;李庆磊;牟红平;齐文涛;张帅;董晓政设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于拖拉机的液压驱动风扇的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于拖拉机的液压驱动风扇的控制方法及相关设备，涉及农机控制技术领域，方法包括：获取各预设子系统需求风扇转速，取最大值与风扇最高运行转速的较小值作为风扇目标设定转速；根据风扇目标设定转速和变量柱塞泵输入转速获取前馈占空比；计算风扇目标设定转速与当前风扇转速的偏差；当转速变化率小于设定阈值时通过比例‑积分‑微分调节计算调节占空比；叠加前馈与调节占空比得到最终占空比；输出对应脉冲宽度调制信号至变量柱塞泵，通过调整斜盘角度使风扇实际转速达到目标值。本发明实现了多子系统冷却需求精确匹配，结合前馈与比例‑积分‑微分调节提升控制精度，保证大功率风扇稳定驱动，平衡散热需求与能耗。

本发明授权用于拖拉机的液压驱动风扇的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种用于拖拉机的液压驱动风扇的控制方法，其特征在于，包括： 在当前控制周期内，获取拖拉机的每个预设子系统的需求风扇转速； 从所有需求风扇转速中选取最大的需求风扇转速，将所述最大的需求风扇转速与液压风扇系统允许的风扇最高运行转速进行比较，取较小值作为当前控制周期的风扇目标设定转速； 根据所述当前控制周期的风扇目标设定转速和变量柱塞泵的输入转速获取前馈占空比； 将所述当前控制周期的风扇目标设定转速与当前风扇转速的差值作为控制偏差； 当所述当前风扇转速的变化率小于设定阈值时，基于所述控制偏差，通过比例-积分-微分调节计算得到调节占空比； 将所述前馈占空比与所述调节占空比相加，得到最终占空比； 输出与所述最终占空比对应的脉冲宽度调制信号至变量柱塞泵，以调整所述变量柱塞泵的斜盘角度，以将风扇的实际转速调整至所述当前控制周期的风扇目标设定转速； 根据所述当前控制周期的风扇目标设定转速和变量柱塞泵的输入转速获取前馈占空比，包括： 预先标定以风扇目标设定转速为第一维坐标、以变量柱塞泵的输入转速为第二维坐标、以前馈占空比作为输出值的前馈控制二维查找表； 将当前的风扇目标设定转速与前馈控制二维查找表中存储的风扇目标设定转速序列进行比对，同时将变量柱塞泵的输入转速与前馈控制二维查找表中存储的输入转速序列进行比对，如果这两个参数都恰好等于预先标定的前馈控制二维查找表的节点，则直接读取该节点对应的前馈占空比值，如果这两个参数位于节点之间，执行双线性插值计算，插值过程首先在风扇目标设定转速方向进行插值，然后在变量柱塞泵的输入转速方向进行插值，双线性插值计算采用数学公式：，其中，表示计算得到的前馈占空比；表示当前控制周期的风扇目标设定转速；表示变量柱塞泵的输入转速；和分别表示前馈控制二维查找表中与相邻的两个风扇目标设定转速节点，且满足；和分别表示前馈控制二维查找表中与相邻的两个变量柱塞泵的输入转速节点，且满足；、、、分别表示由这四个节点确定的前馈占空比网格点值，完成插值计算后，整车控制器将得到的作为前馈占空比； 还包括： 当所述当前风扇转速的变化率不小于所述设定阈值时，将所述前馈占空比作为所述最终占空比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，其通讯地址为：261206 山东省潍坊市坊子区北海南路192号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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