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龙图腾网获悉南通灵润医用新材料有限公司申请的专利一种视觉形变检测的保健弹力布输送控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121107163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511658060.7，技术领域涉及：B65H26/02；该发明授权一种视觉形变检测的保健弹力布输送控制方法及系统是由陈松美;陈池;胡建辉设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉形变检测的保健弹力布输送控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视觉形变检测的保健弹力布输送控制方法及系统，涉及输送控制技术领域，方法包括：通过视觉检测单元获取原始布面图像帧；根据原始布面图像帧的图像帧序列对比分析布面特征点的位移；基于布面扰动图谱对布面进行分区评估；基于形变等级构建控制指令组合；执行控制指令组合并启动输送装置，对布料进行调节输送。通过本申请可以解决现有技术中存在由于缺乏实时视觉检测与基于形变反馈的智能控制机制，导致无法及时识别并响应布料在输送过程中的瞬时形变与应力变化的技术问题，达到提高布料输送精度、降低褶皱与拉伸风险、提升柔性布料自动化处理可靠性和智能化水平的技术效果。

本发明授权一种视觉形变检测的保健弹力布输送控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视觉形变检测的保健弹力布输送控制方法，其特征在于，包括： 通过视觉检测单元获取原始布面图像帧； 根据所述原始布面图像帧的图像帧序列对比分析布面特征点的位移，形成布面扰动图谱，包括： 对所述原始布面图像帧提取纹理分布、边缘线条及参考图案的特征信息； 基于所述特征信息的图像序列差异计算布面特征点的位移向量； 将所述位移向量集成获得所述布面扰动图谱； 基于所述布面扰动图谱对布面进行分区评估，建立形变等级，包括： 根据特征信息将布面图像区域划分为三角网格单元； 基于所述三角网格单元的同位网格进行网格夹角计算，获得原始剪切角值； 通过特征点匹配追踪所述特征信息在图像序列中的位移变化，获取更新坐标位置； 对所述三角网格单元，依据所述更新坐标位置重新计算网格夹角，得到变形剪切角值； 比对所述变形剪切角值与对应的所述原始剪切角值，得到剪切角变化量； 引入剪切角变化量和剪切变形程度的映射关系，根据所述剪切角变化量在所述映射关系中定位，得到所述形变等级； 基于所述形变等级构建控制指令组合，包括： 引入模糊控制器，构建形变等级与控制动作的映射模型； 根据所述形变等级，结合所述映射模型动态调节控制动作； 基于所述控制动作调用输送装置，形成所述控制指令组合； 执行所述控制指令组合并启动输送装置，对布料进行调节输送，包括： 将所述形变等级作为节奏控制的输入信号； 对调节输送的输送状态进行反馈采样； 比对反馈信息与前一控制周期的形变等级，判断是否调节稳定； 若调节不稳定，则调整节奏控制的控制参数，直至调节稳定。

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