吉林大学许男获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121106292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511672330.X，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备是由许男;周健锋;王震旭;丁海涛;郭孔辉设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备，涉及智能汽车状态估计与控制技术领域，特别涉及整车惯性参数估计领域，该方法包括：通过智能轮胎系统直接输出轮胎垂向力估计值和轮胎侧向力估计值，在将需要使用的数据信息进行异步信息融合，在时域对齐后，再通过载荷转移模型预先构建的扩展卡尔曼滤波和通过横摆动力学模型预先构建的卡尔曼滤波的双重架构实现联合估计，得到整车惯性参数，在不需要足够的外部激励和额外的模型参数的条件下，提高整车惯性参数的在线估计精度。
本发明授权基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于智能轮胎的整车惯性参数估计方法，其特征在于，所述方法包括： 通过智能轮胎系统对获取到的加速度信号进行处理，得到轮胎垂向力估计值和轮胎侧向力估计值； 将底盘信号中纵向加速度和侧向加速度、所述轮胎垂向力估计值进行异步信息融合，得到时域对齐的纵向加速度、侧向加速度和所述轮胎垂向力估计值； 将时域对齐后的所述纵向加速度、侧向加速度和所述轮胎垂向力估计值输入至基于通过载荷转移模型预先构建的扩展卡尔曼滤波，得到第一整车惯性参数；所述第一整车惯性参数包括：整车质量估计值、质心纵向位置估计值和质心高度估计值； 将基于底盘信号中的横摆角速度确定的横摆角加速度、所述轮胎侧向力估计值和所述质心纵向位置估计值进行异步信息融合，得到时域对齐的横摆角加速度、所述轮胎侧向力估计值和所述质心纵向位置估计值； 将时域对齐后的所述横摆角加速度、所述轮胎侧向力估计值和所述质心纵向位置估计值输入至基于通过横摆动力学模型预先构建的卡尔曼滤波，得到第二整车惯性参数；所述第二整车惯性参数包括：横摆转动惯量估计值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市朝阳区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励