广东省林业科学研究院张中瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省林业科学研究院申请的专利一种高精度林地实景模型3D打印方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121105395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511666288.0,技术领域涉及:B29C64/386;该发明授权一种高精度林地实景模型3D打印方法及系统是由张中瑞;肖石红;朱航勇;齐也;何超银;陶贝贝;李莹莹设计研发完成,并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度林地实景模型3D打印方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及3D打印,尤其涉及一种高精度林地实景模型3D打印方法及系统,通过获取的点云与数字高程模型数据生成地形底图,将林地划分为高密度的核心区与低密度的边界层,并利用边界层数据对核心区生成的初始轮廓进行调整;从核心区点云中提取出树木的骨架结构,并建立拓扑模型,当树木结构单元的平均形状直径函数值小于父级结构单元的平均形状直径函数值的预设比例,且树木结构单元的路径长度与自身平均形状直径函数值的比值大于预设比率阈值时,则剪除所述树木结构单元;经过优化处理的树木模型将与地形底图、边界层无缝融合,得到过渡平滑的统一数字化模型,经切片处理后即可用于高保真度的3D打印,从而实现对复杂林地景观的精确复现。
本发明授权一种高精度林地实景模型3D打印方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种高精度林地实景模型3D打印方法,其特征在于,包括: 获取目标林地区的点云数据和数字高程模型数据;根据所述数字高程模型数据生成底图层;计算林冠点云数据的空间密度场,将密度场中密度高于预设密度阈值的区域作为核心区层,将密度低于所述预设密度阈值的区域作为边界层;将核心区层的点云进行二维投影并构建凹包轮廓,利用所述边界层的区域调整凹包轮廓得到边界层中的边界线; 从核心区层的点云中提取树木骨架,建立表示枝干拓扑连接关系的结构模型,并将所述骨架分段为具有父子关系的树木结构单元;基于所述骨架为各树木结构单元构建局部生长轴矢量,并根据各点在垂直于其局部生长轴矢量的平面内到所述结构模型表面的最短距离得到各点的形状直径函数值; 当树木结构单元的平均形状直径函数值小于父级结构单元的平均形状直径函数值的预设比例,且树木结构单元的路径长度与自身平均形状直径函数值的比值大于预设比率阈值时,则剪除所述树木结构单元; 将经剪除处理后的树木结构与所述边界层、所述底图层融合,并在两者接触区域生成过渡连接曲面,得到统一的数字化模型;对所述统一的数字化模型进行切片处理并执行3D打印。
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