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龙图腾网获悉陕西航天泵阀科技集团有限公司;陕西航天德林科技集团有限公司申请的专利一种自清式管道投球器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121103788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621246.5，技术领域涉及：B08B9/057；该发明授权一种自清式管道投球器是由林忠灿;杨哲;荣浩;邢昱辰;林晓良;陈云峰设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自清式管道投球器在说明书摘要公布了：本发明涉及管道清理技术领域，具体是一种自清式管道投球器，包括对接主管，对接主管的外壁固定连通有两根对接副管，对接副管通过连接器与油管进行对接，对接主管的上端固定连通有投放管，投放管的内部安装有阀门，投放管的外壁固定连接有安装支架，安装支架的外壁与每根对接副管之间均固定安装有检测机构，安装支架的上端固定安装有充气机构，投放管的上端固定安装有可对空心清管球进行投放的投放机构，自动适配不同管径并精准充气，通过检测机构识别100MM、120MM、140MM等不同管径油管，联动对应数量的气缸充气，无需人工更换清管球或调节充气量，避免了充气不足导致的清洁不彻底或充气过量引发的卡堵问题。

本发明授权一种自清式管道投球器在权利要求书中公布了：1.一种自清式管道投球器，包括对接主管5，其特征在于，所述对接主管5的外壁固定连通有两根对接副管3，所述对接副管3通过连接器与油管进行对接，所述对接主管5的上端还固定连通有投放管9，所述投放管9的内部安装有阀门，所述投放管9与对接主管5的外壁之间固定连接有安装支架4，所述安装支架4的外壁与每根对接副管3之间均固定安装有检测机构101； 所述安装支架4的上端还固定安装有充气机构201，所述投放管9的上端固定安装有可对空心清管球进行投放的投放机构301，当对接副管3与油管对接外壁后，所述检测机构101可对油管直径进行检测，触发所述充气机构201对空心清管球进行定量充气，使得空心清管球更好地对油管内壁抵接清理，随后投放机构301对空心清管球进行投放，使得空心清管球落在对接主管5内部，随着油液的推动，使得空心清管球被挤向对接的油管； 所述检测机构101包括摆动臂6，所述摆动臂6转动连接在对接副管3的上端，所述摆动臂6远离投放管9的一端焊接固定有抵接铁块7，所述安装支架4的上端还滑动连接有两个抵接片10，每个所述摆动臂6远离抵接铁块7的一端均与相近的一个抵接片10外壁相互抵接，每个所述抵接片10的外壁均固定连接有弹力片17； 所述安装支架4的上端固定连接有两个抵接板18，每个所述抵接板18的外壁均与相近的一个弹力片17外壁相互抵接，所述安装支架4的上端还固定连接有两个连接板16，每个所述连接板16均靠近投放管9的一端滑动连接有移动块35，所述移动块35远离连接板16的一端固定连接有连接柱15； 所述充气机构201包括两根电动伸缩臂11，每根所述电动伸缩臂11底部均固定连接在安装支架4的外壁上，每根所述电动伸缩臂11的输出端均固定连接有连接条12； 两根所述连接条12之间固定连接有两根连接钢条33，且每根连接钢条33的外壁均与相近的一个移动块35外壁固定连接，所述投放管9的外壁套设有三个第二配合环13，三个第二配合环13相互套设，每个第二配合环13的底部均固定连接有两个抵接块22； 所述抵接块22的底部都与安装支架4的上端抵接，所述连接柱15的上端与相近的一个抵接块22底部抵接； 每个所述第二配合环13的上端均固定连接有五根气塞21，所述投放管9的上端还固定连接有第一空心圆板14，所述第一空心圆板14的底部固定连通有十五个气缸20，每个所述气缸20均与第一空心圆板14之间安装有空气阀，每个所述气塞21的外壁均滑动连接在相近的一个气缸20内壁中。

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