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龙图腾网获悉韬滕科技(上海)有限公司申请的专利一种激光除草设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121100904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511649366.6，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种激光除草设备是由孟宏勇;姚远;赵莹莹;王佳琪设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光除草设备在说明书摘要公布了：本发明涉及除草技术领域，具体为一种激光除草设备，包括运载单元，运载单元的顶部固定安装有桁架，桁架包括固定连接于运载单元顶部的主梁，在主梁的两端均铰接有第一副梁，在各第一副梁远离主梁的一端均铰接有第二副梁；在主梁、各第一副梁、各第二副梁的梁体上均固定安装有双轴移动单元，在各双轴移动单元的执行末端均设置有激光打击单元；本发明中的桁架由主梁和各副梁组成，可根据需要进行折叠、展开，且每个梁体上均配置有能够水平移动和上下移动的激光打击单元，能灵活适配1‑5垄田的不同种植场景，通用性强，有效解决了现有设备单垄作业效率低、多垄设备无法灵活调节的问题。

本发明授权一种激光除草设备在权利要求书中公布了：1.一种激光除草设备，其特征在于：包括运载单元，所述运载单元的顶部固定安装有桁架，所述桁架包括固定连接于运载单元顶部的主梁，所述主梁的延伸方向与运载单元的移动方向相垂直；在主梁的两端均铰接有第一副梁，在各第一副梁远离主梁的一端均铰接有第二副梁； 在主梁、各第一副梁、各第二副梁的梁体上均固定安装有双轴移动单元，在各双轴移动单元的执行末端均设置有激光打击单元；双轴移动单元用于驱动对应的激光打击单元沿对应梁体的长度方向、高度方向移动； 当桁架折叠构成方形结构或W形结构时，主梁上的激光打击单元能够对一垄田进行除草作业； 当桁架展开构成一字形结构时，各梁体上的激光打击单元能够同时对五垄田进行除草作业； 所述双轴移动单元的执行末端固定连接有基座，所述基座上转动连接有水平轴，在基座的背面固定安装有与水平轴传动连接的伺服电机； 在水平轴远离伺服电机的一端固定连接有安装座，所述安装座位于基座的正前方，所述激光打击单元设置于安装座的正面； 当激光打击单元的激光发射方向朝向正下方时，可对垄田的顶面进行除草作业； 当激光打击单元的激光发射方向朝靠近垄田侧边的方向旋转时，可对垄田坡面、田沟进行除草作业； 所述激光打击单元滑动连接于安装座的正面，在安装座的正面安装有径向移动单元，所述径向移动单元用于驱动激光打击单元沿水平轴的径向移动； 当激光打击单元朝靠近垄田侧边的方向旋转时，可同步沿水平轴的径向朝靠近地面的方向移动； 所述径向移动单元包括转动连接于安装座正面的杆体，所述杆体沿水平轴的径向延伸；在杆体上活动套设有连接套，所述连接套固定连接于激光打击单元的背面； 在连接套的内壁上固定连接有滑块，在杆体的侧壁上开设有供滑块滑动的第一螺旋槽和第二螺旋槽； 当滑块沿第一螺旋槽的轨迹向下滑动时，用于对垄田坡面进行除草作业； 当滑块沿第二螺旋槽的轨迹向下滑动时，用于对田沟进行除草作业。

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