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龙图腾网获悉杭州天冠科技有限公司;浙江杭兴智能科技有限公司;湖州市公安局南浔区分局申请的专利一种车辆冲撞检测与干预方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121096171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511652951.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种车辆冲撞检测与干预方法及系统是由费剑华;张开远;郭寿凯;陈鹤设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆冲撞检测与干预方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆冲撞检测与干预方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于最小安全间距，对动态选取的车辆运动轨迹曲率中心点、车辆安全包络边界点以及历史轨迹加权中心点进行空间建模分析，得到几何特征模型；将所述几何特征模型转换为对应的虚拟特征点集，并基于该虚拟特征点集构建动态评估结构；基于所述动态评估结构，进行安全威胁等级计算，以得到车辆安全威胁指数；根据车辆安全威胁指数进行预警等级判定，以得到预警等级；根据预警等级，控制路侧设备执行相应的预警与干预操作。本发明可通过轨迹预测提前识别车辆偏离正常行驶路径的趋势，缩短风险响应的时间窗口。

本发明授权一种车辆冲撞检测与干预方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆冲撞检测与干预方法，其特征在于，所述方法包括： 实时识别管控区域内车辆的静态特征数据和动态运行参数，所述静态特征数据包括车牌、车牌类型、车型和车辆品牌；所述动态运行参数包括车速、加速度、航向角和位置坐标； 基于动态运行参数，进行运动轨迹拟合与预测，计算得到车辆轨迹偏离度； 基于车辆轨迹偏离度及所述动态运行参数进行碰撞风险评估，计算得到车辆与边界的最小安全间距； 基于最小安全间距，对动态选取的车辆运动轨迹曲率中心点、车辆安全包络边界点以及历史轨迹加权中心点进行空间建模分析，得到几何特征模型，包括：基于车辆与边界的最小安全间距，提取车辆运动轨迹曲率中心点的三维坐标数据、车辆安全包络边界点的空间分布信息以及历史轨迹加权中心点的时空特征参数，并对其分别对应的空间坐标数据进行归一化处理，以得到归一化后的车辆运动轨迹曲率中心点坐标、归一化后的车辆安全包络边界点坐标和归一化后的历史轨迹加权中心点坐标；基于归一化后的历史轨迹加权中心点坐标，构建初始曲面网格；将归一化后的车辆运动轨迹曲率中心点坐标作为曲面几何约束条件施加到初始曲面网格上，同时将归一化后的车辆安全包络边界点坐标作为曲面边界条件进行约束，以得到表征车辆运动空间分布特征的空间几何特征曲面；基于所述空间几何特征曲面，计算对应的曲率变化率和梯度方向，得到包含空间几何特征的参数化模型；对所述参数化模型进行特征提取和降维处理，形成表征车辆运动空间特征的几何特征模型；将所述几何特征模型转换为对应的虚拟特征点集，并基于该虚拟特征点集构建动态评估结构； 基于所述动态评估结构，进行安全威胁等级计算，以得到车辆安全威胁指数； 根据车辆安全威胁指数进行预警等级判定，以得到预警等级； 根据预警等级，控制路侧设备执行相应的预警与干预操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州天冠科技有限公司;浙江杭兴智能科技有限公司;湖州市公安局南浔区分局，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市上城区莫干山路1418-36号2号楼502室(上城科技工业基地)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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