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龙图腾网获悉杭州映图智能科技有限公司申请的专利一种基于AI的汽车管件环形焊料外观检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632640.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于AI的汽车管件环形焊料外观检测系统及方法是由唐慧;唐飞;张斌鑫设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的汽车管件环形焊料外观检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI的汽车管件环形焊料外观检测系统及方法，涉及人工智能与工业检测技术领域，包括相机、内侧设若干独立可控光源单元的拱形光源以及环周图像采集、初始特征提取、光源自适应、图像重构、缺陷分割等模块，通过采集初始照明下管件全周向图像并生成带角度标签的序列；提取焊缝区域、识别类型并测算几何参数；基于参数生成候选照明组合，经评估选最优参数；在最优照明下采集图像并拼接为全周图像；通过语义分割神经网络识别并量化焊缝外观缺陷；本发明通过自适应优化照明及AI分析，实现对环形焊料外观缺陷的稳定、精确、高效识别。

本发明授权一种基于AI的汽车管件环形焊料外观检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的汽车管件环形焊料外观检测系统，其特征在于：包括相机和拱形光源，所述拱形光源的内侧沿圆周阵列式均匀设有若干颗独立可控的光源单元，还包括： 环周图像采集模块，获取相机拍摄到在初始照明条件下管件匀速转动时外表面的全周向图像，形成包含带有精确角度标签的初始图像序列； 初始特征提取模块，根据所述初始图像序列通过目标检测模型对每一帧图像进行分析以确定焊缝区域，并识别其焊缝类型，所述焊缝类型包括角焊缝和对接焊缝，以焊缝类型调用相应子程序测算焊缝的几何参数，所述几何参数包括焊缝等效直径、焊缝宽度和焊缝角度； 光源自适应模块，根据所述几何参数通过预设的照明物理模型生成候选照明组合，并进行启发式搜索空间剪枝和评估候选照明组合的综合性能分值，选择分值最高的组合作为最优照明参数，所述最优照明参数包括拱形光源中每一颗光源单元的独立开关状态； 图像重构模块，获取相机拍摄在最优照明参数下管件匀速转动时外表面的图像，并进行图像拼接得到无缝且高对比度的焊缝全周图像； 缺陷分割模块，对所述焊缝全周展开图通过语义分割神经网络分析，实现对焊缝图像中每一个像素的分类，并将分类结果进行后处理与量化，从而识别并量化焊缝外观缺陷，缺陷信息包括缺陷类型、位置坐标和尺寸参数； 所述光源自适应模块中包括有评估筛选策略，所述评估筛选策略包括在管件表面展开的二维模型中，将焊缝区域定义为一个矩形，计算候选集中每一个组合的总有效照射区域与该焊缝矩形区域的重叠面积，并根据重叠面积与焊缝总面积之比作为覆盖度评分，再通过焊缝区域内采样点阵的照度标准差与平均照度计算得到光照均匀性评分，根据所述光照覆盖度评分和光照均匀性评分通过加权得到综合性能分值。

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