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龙图腾网获悉上海恒泽辅汇智能科技有限公司申请的专利图像并行处理与低延迟拼接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121095060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639905.8，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像并行处理与低延迟拼接方法及系统是由臧苏东;杨龙;熊蛟;朱文峰;李键;赵胡斐;杨一雄设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像并行处理与低延迟拼接方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了图像并行处理与低延迟拼接方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：通过多网口高清工业相机获取含多种目标元素的食用菌图像，结合预构建知识图谱确定对应种植生产场景，再调用规范文件划分图像有效区域与辅助信息区域；之后利用FPGA裁剪压缩有效区域图像并分流传输至边缘设备，经解压缩、分割后并行处理生成子块特征图集合，用基础图像拼接模型形成初步全局图像，嵌入农事数据得到时空标签图像；此外，还对全局菌床地图异常检测，积累异常数据，对预加载的基础图像拼接模型进行微调和更新，实现了拼接方法的持续优化，保障拼接效果与低延迟。

本发明授权图像并行处理与低延迟拼接方法及系统在权利要求书中公布了：1.图像并行处理与低延迟拼接方法，其特征在于，包括： 获取多网口工业相机采集的食用菌图像；所述食用菌图像包含多个目标元素；所述目标元素包括食用菌图像元素、时间戳元素及载体背景元素； 根据所述目标元素和预构建的食用菌种植生产场景知识图谱，解析并确定当前食用菌图像对应的包括所有目标元素的食用菌种植生产场景； 根据所述食用菌种植生产场景，调用对应的图像处理规范文件将食用菌图像划分为食用菌图像有效区域和辅助信息区域；所述图像处理规范文件包括有效区域界定标准、数据传输带宽阈值； 根据所述食用菌图像有效区域和所述辅助信息区域，输出拼接后的全局菌床地图； 根据所述食用菌图像有效区域和所述辅助信息区域，输出拼接后的全局菌床地图，包括： 利用FPGA对食用菌图像有效区域进行实时裁剪与压缩，生成压缩后的有效区域图像，依据图像处理规范文件中定义的数据传输带宽阈值，通过多网口将压缩后的有效区域图像分流传输至边缘设备； 边缘设备接收传输的压缩后的有效区域图像并对其进行解压缩后将其分割为多个子块，建立子块-网口-计算核心的并行映射关系，计算核心基于并行映射关系对分配的子块进行并行处理，生成子块特征图集合； 调用预加载的基于LoRA技术的基础图像拼接模型对子块特征图集合进行拼接，形成初步全局图像； 采集与时间戳元素同步的农事数据，将农事数据嵌入初步全局图像中，生成带有时空信息的时空标签图像并予以存储；所述时空标签图像即为输出的拼接后的全局菌床地图； 所述通过多网口将压缩后的有效区域图像分流传输至边缘设备，包括： 建立多网口负载均衡传输通道，为每个物理网口配置一个独立的逻辑数据传输子通道； 根据压缩后的有效区域图像的数据包大小，将其分割为多个尺寸均匀的数据片段； 通过轮询调度算法将数据片段依次循环分配至不同的逻辑数据传输子通道，各个逻辑数据传输子通道并行地将其所分配到的数据片段传输至边缘设备。

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