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龙图腾网获悉四川高路信息科技有限公司;四川成南高速公路有限责任公司申请的专利基于无人机的路面维护系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121090475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631495.2，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权基于无人机的路面维护系统及检测方法是由秦朗;王滔;任文;钟宁;夏伟峰;王彦琛;李响;禹乐文;张影;陈孟;余志皓;张若渟设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的路面维护系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的路面维护系统及检测方法，属于高速公路维护技术领域，包括以下步骤：基于主勘测机获取目标路段的路面影像及三维点云数据；基于主勘测机获取的路面影像及三维点云数据筛选目标路段中的路面可疑区域集；基于路面可疑区域集规划复勘路径；基于从勘测机获取路面可疑区域集的光学图像、热红外图像及三维点云数据；基于从勘测机获取的光学图像、热红外图像及三维点云数据对路面可疑区域集进行缺陷验证。本发明解决了传统路面检测方式检测效率低，需要封闭车道，阻碍交通的技术问题，实现了低成本高精度快速检测路面的技术效果。

本发明授权基于无人机的路面维护系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的路面检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于主勘测机获取目标路段的路面影像及三维点云数据； 基于主勘测机获取的路面影像及三维点云数据筛选目标路段中的路面可疑区域集； 基于路面可疑区域集规划复勘路径； 基于从勘测机获取路面可疑区域集的光学图像、热红外图像及三维点云数据； 基于从勘测机获取的光学图像、热红外图像及三维点云数据对路面可疑区域集进行缺陷验证； 所述基于路面可疑区域集规划复勘路径包括： 基于路面可疑区域集确定从勘测机数量； 基于从勘测机数量，通过聚类模型进行空间聚类划分，生成与从勘测机数量对应的任务子集； 基于任务子集，通过成本计算模型调整各从勘测机的任务子集； 基于调整后的任务子集通过路径规划模型生成从勘测机最优勘测路径； 所述通过成本计算模型调整各从勘测机的任务子集包括： 计算任务点源从勘测机转移至目标从勘测机的虚拟成本增量； 基于负载均衡条件及总成本约束判定任务点转移状态； 基于收敛条件判定迭代状态； 所述虚拟成本增量的计算方式为： ； 其中，为虚拟成本增量，为目标勘测机的当前飞行成本，为目标从勘测机的转移后的成本，为源从勘测机的当前飞行成本，为源从勘测机的转移后的成本； 所述负载均衡条件为： ； 所述总成本约束为： ； 所述收敛条件为： ； 其中，为从勘测机的平均虚拟成本增量，为从勘测机j的平均虚拟成本增量，为收敛阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川高路信息科技有限公司;四川成南高速公路有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区武侯祠东街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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