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龙图腾网获悉深圳荔石创新科技有限公司申请的专利水下群桩施工桩间相对关系测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121089678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511639548.5，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权水下群桩施工桩间相对关系测量方法及系统是由张德津;刘国辉;管明雷;田霖;安鸣赞设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下群桩施工桩间相对关系测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于水下群桩施工测量技术领域，涉及一种水下群桩施工桩间相对关系测量方法及系统。该方法包括：测量设备安装步骤，在已施打第一桩桩身及待施打第二桩桩身上设标尺，标尺上设有定位点及竖向布置的多道刻度线，在第一桩桩位与第二桩桩位之间设测量平台，在测量平台上安装共轴但相背设置的两个相机；桩间相对关系测量步骤，两个相机分别拍摄第一桩和第二桩上的标尺以获得标尺图像，利用第一桩及第二桩上的标尺图像并结合相机姿态信息计算桩间水平距离，比对第一桩及第二桩上的标尺图像并结合相机姿态信息计算桩间高程差。本发明能够实现水下群桩施工桩间相对关系的精确测量，进而实现水下群桩的高精度施工。

本发明授权水下群桩施工桩间相对关系测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.水下群桩施工桩间相对关系测量方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、测量设备安装步骤，其包括： S11、标尺的设置：在已施打的第一桩的桩身及待施打的第二桩的桩身上均设置标尺，所述标尺自桩身顶部向下延伸，所述标尺上设有定位点、位于定位点下方且竖向间隔设置的多道刻度线； S12、水下相机组的设置：在已施打的所述第一桩的桩位与待施打的第二桩的桩位之间设置测量平台，在所述测量平台上安装水下相机组，所述水下相机组包括共轴但相背设置的第一相机和第二相机；在所述水下相机组上安装姿态传感器； S2、桩间相对关系测量步骤，其在所述第二桩的水下打桩过程中进行，其包括： S21、标尺的识别：所述第一相机和第二相机同时分别对第一桩和第二桩上的标尺进行拍摄，以获得所述第一桩和第二桩上的标尺图像； S22、桩间水平距离的计算：利用所述第一相机获得的标尺图像计算第一相机与第一桩之间的距离，利用所述第二相机获得的标尺图像计算第二相机与第二桩之间的距离，结合所述水下相机组的姿态信息，计算所述第二桩和第一桩之间的水平距离； S23、桩间高程差的计算：将所述第一相机和第二相机获得的标尺图像进行比对，计算所述第二相机轴线于第二桩上的对应位置与第一相机轴线于第一桩上的对应位置之间的刻度差，结合所述水下相机组的姿态信息，计算所述第二桩和第一桩之间的高程差。

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